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[STM32G4]

G4测电机转速准不准，看反电动势那种

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楼主
万图|  楼主 | 2025-5-18 07:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电动, 电机, 电机转速, EMF
用比较器测BEMF零交叉点来算转速，跑起来了，但精度好像不太稳，有时候会跳。

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沙发
Clyde011| | 2025-5-18 07:52 | 只看该作者
我的电机带负载后波形乱套。

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板凳
公羊子丹| | 2025-5-18 07:53 | 只看该作者
BEMF方式本身就容易抖。

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地板
周半梅| | 2025-5-18 07:53 | 只看该作者
我加了个滤波才稳定点。

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5楼
帛灿灿| | 2025-5-18 07:54 | 只看该作者
高速段还行，低速段不太准。

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6楼
童雨竹| | 2025-5-18 07:55 | 只看该作者
零交叉点判断最好加个滞回。

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7楼
万图|  楼主 | 2025-5-18 07:55 | 只看该作者
看你用模拟比较器还是ADC。

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8楼
Wordsworth| | 2025-5-18 07:57 | 只看该作者
G4自带比较器挺好用的。

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9楼
Bblythe| | 2025-5-18 07:57 | 只看该作者
电机要选对，不然波形太难看。

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10楼
Pulitzer| | 2025-5-18 07:58 | 只看该作者
建议加霍尔冗余判断。

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11楼
Uriah| | 2025-5-18 08:00 | 只看该作者
如果只测转速，这方法勉强够。

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12楼
4y1b3| | 2025-5-31 23:53 | 只看该作者
BEMF信号本身比较弱且容易受噪声影响，尤其在低速或负载变化时，信号波形不够干净

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