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[STM32F1]

F103的CAN通讯时不时掉一帧，咋查？

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楼主
童雨竹|  楼主 | 2025-5-18 08:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, CAN通讯, 通讯, 中断调试
发了几十帧总有一帧发不出去，开了中断调试半天，也没找到是哪段卡住了。

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沙发
Clyde011| | 2025-5-18 08:08 | 只看该作者
建议打开CAN状态寄存器看看。

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板凳
公羊子丹| | 2025-5-18 08:09 | 只看该作者
是不是FIFO溢出了？

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地板
周半梅| | 2025-5-18 08:09 | 只看该作者
接收那边有没有ACK回给你？

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5楼
帛灿灿| | 2025-5-18 08:10 | 只看该作者
波特率匹配确认过了吗？

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6楼
童雨竹|  楼主 | 2025-5-18 08:11 | 只看该作者
CAN滤波器有没有误设置？

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7楼
万图| | 2025-5-18 08:11 | 只看该作者
有时候是驱动芯片接地没对好。

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8楼
Wordsworth| | 2025-5-18 08:12 | 只看该作者
看看是不是中断处理太慢了。

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9楼
Bblythe| | 2025-5-18 08:13 | 只看该作者
加了延时反而稳定了，我也奇怪。

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10楼
Pulitzer| | 2025-5-18 08:14 | 只看该作者
我的问题是CAN_TX引脚没接对。

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11楼
Uriah| | 2025-5-18 08:15 | 只看该作者
用逻辑分析仪抓下帧比较准。

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12楼
hehhehee| | 2025-5-31 17:49 | 只看该作者
利用示波器或CAN分析仪抓包分析帧丢失的时机和总线状况。

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