F103的CAN通讯时不时掉一帧，咋查？

发表于 2025-5-18 08:04

发了几十帧总有一帧发不出去，开了中断调试半天，也没找到是哪段卡住了。

发表于 2025-5-18 08:08

建议打开CAN状态寄存器看看。

发表于 2025-5-18 08:09

是不是FIFO溢出了？

发表于 2025-5-18 08:09

接收那边有没有ACK回给你？

发表于 2025-5-18 08:10

波特率匹配确认过了吗？

发表于 2025-5-18 08:11

CAN滤波器有没有误设置？

发表于 2025-5-18 08:11

有时候是驱动芯片接地没对好。

发表于 2025-5-18 08:12

看看是不是中断处理太慢了。

发表于 2025-5-18 08:13

加了延时反而稳定了，我也奇怪。

发表于 2025-5-18 08:14

我的问题是CAN_TX引脚没接对。

发表于 2025-5-18 08:15

用逻辑分析仪抓下帧比较准。

发表于 2025-5-31 17:49

利用示波器或CAN分析仪抓包分析帧丢失的时机和总线状况。

发表于 2025-6-9 18:30

CAN总线两端必须接120Ω终端电阻，若电阻值不正确，信号可能会发生反射，导致数据失真或丢失。在设计和部署CAN总线时，要注意电阻的质量与连接的可靠性，避免因电阻设置不当导致通信不稳定

发表于 2025-6-9 19:00

隐性电平（空闲状态）时，CANH≈2.5V，CANL≈2.5V；显性电平（传输状态）时，CANH≈3.5V，CANL≈1.5V。若电平异常，需检查CAN收发器（如TJA1050）是否损坏，或供电是否稳定

发表于 2025-6-9 21:00

确认所有节点的波特率一致（包括同步段、位时间段等参数）。使用STM32CubeMX或示波器校准波特率，确保实际速率与配置一致

发表于 2025-6-9 22:32

检查CAN过滤器设置，确保接收节点能正确识别发送节点的ID。

发表于 2025-6-9 23:00

在CANH/CANL上加磁环或共模电感，抑制高频噪声。增加TVS二极管（如SMAJ33CA）保护总线免受浪涌冲击

发表于 2025-6-10 01:00

使用双绞屏蔽线（CANH/CANL），避免与电源线平行走线，减少干扰。保证良好的接地设计，避免由于接地不良或电气干扰导致信号失真

发表于 2025-6-10 08:00

若使用中断或DMA，需正确配置优先级和缓冲区，避免数据溢出或丢失。合理配置缓冲区大小，避免因缓冲区溢出导致数据丢失

发表于 2025-6-10 10:00

加强错误处理机制，确保当出现通信错误或总线故障时，能够及时捕捉并采取相应的恢复措施。例如启用错误中断（如CAN_IT_ERROR），并在中断中处理总线关闭（Bus-Off）状态，自动恢复通信

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