[STM32G4] G431搞霍尔传感器测速,高速时候乱跳

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 楼主| Bblythe 发表于 2025-5-18 08:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机转快了以后中断触发特别密,有时候直接测成0,不知道是哪个外设跟不上了。
Clyde011 发表于 2025-5-18 08:08 | 显示全部楼层
霍尔线屏蔽不好也容易乱。
公羊子丹 发表于 2025-5-18 08:09 | 显示全部楼层
高速时用定时器捕获会丢边沿。
周半梅 发表于 2025-5-18 08:09 | 显示全部楼层
你是不是用了GPIO中断?不稳定。
帛灿灿 发表于 2025-5-18 08:10 | 显示全部楼层
TIM的输入捕获要开滤波。
童雨竹 发表于 2025-5-18 08:11 | 显示全部楼层
霍尔信号拉不满电平也会判错。
万图 发表于 2025-5-18 08:12 | 显示全部楼层
试试用逻辑门整形后再进MCU。
Wordsworth 发表于 2025-5-18 08:12 | 显示全部楼层
加上LPF处理可以减少干扰。
 楼主| Bblythe 发表于 2025-5-18 08:13 | 显示全部楼层
G431定时器带XOR组合不错,试试。
Pulitzer 发表于 2025-5-18 08:14 | 显示全部楼层
捕获频率设置低了也会失效。
Uriah 发表于 2025-5-18 08:15 | 显示全部楼层
我改用编码器接口反而更准。
hehhehee 发表于 2025-5-31 17:49 | 显示全部楼层
如果有大量其他中断或任务,可能抢占时间,导致计数或采样失败。
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