多个模拟通道采样，实际电压输入稳定；
但 ADC 结果存在显著偏差（部分通道误差达 ±100~200 mV）；
有时通道之间的误差也相对固定，像是“交叉干扰”；
加 RC 滤波略有改善，但问题未根本解决。
关键优化操作代码参考
增大采样时间（针对每通道配置）
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stc_adc_ch_cfg_t stcChCfg;
stcChCfg.u8Channel = ADC_CH0;
stcChCfg.u8SamplingTime = 0x80; // 采样时间足够长
ADC_ChCfg(ADC, &stcChCfg);
设置合适触发间隔（使用定时器避免连拍）
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// 每10ms触发一次ADC序列转换，避免连续通道切换太快
参考电压外部输入建议
使用高精度基准源（如 REF3025/LM4040）；
外接电容 0.1uF + 10uF 降低参考噪声；
设置寄存器使用 ADC_VREF_EXTERNAL（如支持）；
你是否遇到过类似的 ADC 偏差问题？你是如何解决的？
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