总的原理是通过控制上下半桥mos管的开关，来实现每一相有不同的电平，进而控制三相电实现无刷电机控制。
  下面全部以A部分为例： GH_A，GL_A分别是MOS管的驱动部分，SN1，SP1用于通过采样电阻检测电流，U，V，W为输出端，PVDD、SH_A与SL_A通过参与测量 <span class="MathJax_SVG" id="MathJax-Element-1-Frame" tabindex="0" data-mathml="VDS" role="presentation" style="display: inline-block; line-height: normal; overflow-wrap: normal; float: none; direction: ltr; max-width: none; max-height: none; min-width: 0px; min-height: 0px; border: 0px; position: relative;">VDS ，判断NMOS内阻是否正常（是否烧坏），VU_ADC用于检测U相电压
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