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杰发MCU-7840正交解码模式

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liqipeng111|  楼主 | 2025-5-23 16:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问杰发7840MCU的PWM模块正交解码模式,是不是不能修改计数器CNT的值。将CNT设为32768,CNTIN设为0,MCRV设为65535。这样电机两个方向转动,计数器CNT值都是从32768开始递增或者递减。但是实际中电机一个方向转动时,霍尔计数器是从32768开始递增。但电机另外一个方向转动,霍尔计数器就变成从65535开始递减。所以请问一下正交解码模式不能修改CNT的吗?

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