MCU接口电路图

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 楼主| feel123 发表于 2012-6-11 21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
 图中L、L+控制左边路马达PWM,R、R+控制右路马达PWM。RS232接收传感器坐标数据输入。IC工作于3.3V电压,上电后自动复位。系统时钟采用4MHz外接晶振。
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