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中颖SH32系列中断响应延迟较高的应对策略

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梦回桃花源|  楼主 | 2025-5-26 14:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
响应, 16, 硬件, 触发, 使用, 接收
[size=16.002px]问题背景：
当多个中断同时触发时，关键任务（如电机控制）响应延迟可达5μs以上
[size=16.002px]优化方案：
  • [size=16.002px]优先级重分配：

    • [size=16.002px]将实时性要求高的中断（如PWM保护）设为最高优先级
    • [size=16.002px]非关键中断（如UART接收）设为最低优先级

  • [size=16.002px]中断服务函数精简：
    • [size=16.002px]仅保留标志位清除和数据搬运操作

  • [size=16.002px]硬件辅助：
    • [size=16.002px]启用DMA传输替代中断搬运数据
    • [size=16.002px]关键外设使用独立时钟源



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