中颖SH32系列中断响应延迟较高的应对策略

发表于 2025-5-26 14:05

问题背景：
当多个中断同时触发时，关键任务（如电机控制）响应延迟可达5μs以上

优化方案：

发表于 2025-5-31 19:39

将非关键中断设置为较低优先级，避免其阻塞关键中断的处理。

发表于 2025-6-2 10:30

这个延迟是怎么产生的呢？

发表于 2025-9-4 13:39

简化中断中断优先级合理分配，确保高紧急优先级任务优先响应；2. 精简中断服务函数，避免耗时操作；3. 关闭不必要中断，减少中断嵌套；4. 优化代码，用汇编优化关键中断处理。

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