今天我们来介绍一款又能实现EtherCAT又能实现FOC的demo板。
EVAL-XMC4800PSOC6M5
这款板子包含了多种接口，可以轻松实现你想要的外设功能。EVAL-XMC4800PSOC6M5可以轻松评估支持的MADK，并可用于使用ModusToolbox™设计自己的软件扩展。它配备了XMC4800用于控制，PSoC 6用于Wi-Fi连接。该板包括板载调试器、电源、OPTIGA™TrustM安全解决方案以及连接编码器、解析器和EtherCAT的接口。
板子的diagram：
产品页面：
https://www.infineon.com/cms/en/ ... val-xmc4800psoc6m5/
如果想要实现EtherCAT，可以将XMC EtherCAT PHY Board外接到对应的接口。
想要实现PMSM FOC，可以通过M5的接口将我们平常与XMC4400 DC drive card相连的inverter板子连接起来。
https://www.infineon.com/dgdl/In ... 0447b76f33&da=t
目前这块板子的源代码在ModusToolbox种可以找到，不过是实现PMSM FOC的。不久之后ModusToolbox也将支持EtherCAT的开发，到时候可以在一块demo上实现电机控制和EtherCAT。
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