[APM32F1] 在APM32F103上移植FreeRTOS有什么注意事项吗?

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 楼主| 转瞬回声 发表于 2025-5-28 10:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

在APM32F103上移植FreeRTOS有什么注意事项吗?

计划尝试移植一下FreeRTOS到APM32F103。求助各位大佬们,在移植过程与应用上面有什么注意事项吗?

是不是直接port官方的Cortex-M3的示例就可以了?

星云狂想曲 发表于 2025-5-29 16:23 | 显示全部楼层
普通的Cortex-M3内核,应该是一样的吧!
雾里闲逛 发表于 2025-5-30 09:18 | 显示全部楼层
应该没有什么吧!systick中断优先级要设置为最低
分形梦想家 发表于 2025-5-30 10:03 | 显示全部楼层
通用的,都是通用的
真的问题不大 发表于 2025-5-30 11:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 真的问题不大 于 2025-5-30 11:45 编辑

M3的移植其实都大差不差的,可以参考极海竞对的STM32F1移植教程(附不了链接,原作者见附件)

然后APM32F的SDK也有 FreeRTOS 例程

FreeRTOS 移植到 STM32F103 步骤与注意事项.pdf

682.14 KB, 下载次数: 3

夜幕叙事曲 发表于 2025-5-30 22:55 | 显示全部楼层
port只是内核相关。
具体的外设驱动依然要自己实现。
FreeRTOS的组件和RT-Tread是不同的。
涡流远见者 发表于 2025-5-31 08:48 | 显示全部楼层
注意把内存分配划分根据自己的项目需求来设置即可
OceanGaze 发表于 2025-6-3 19:18 | 显示全部楼层
关键还在于内存管理上面,移植的问题应该也没有什么。
FreeRTOS的示例里面不也是包括了多家的Cortex-M3内核的MCU嘛!
gygp 发表于 2025-6-4 08:35 | 显示全部楼层
FreeRTOS 依赖精确的系统时钟,建议使用外部晶振(如 8MHz)作为时钟源
yeates333 发表于 2025-6-4 10:02 | 显示全部楼层
设置可屏蔽中断优先级阈值,避免中断嵌套导致系统不稳定。
hearstnorman323 发表于 2025-6-4 10:49 | 显示全部楼层
监控任务切换、中断触发和堆栈使用情况。
houjiakai 发表于 2025-6-4 12:14 | 显示全部楼层
根据项目需求调整堆大小,避免内存溢出或浪费。
kmzuaz 发表于 2025-6-4 14:26 | 显示全部楼层
FreeRTOS需要针对APM32F103的硬件特性进行移植,包括中断管理、任务调度、内存分配等。
wengh2016 发表于 2025-6-4 16:12 | 显示全部楼层
强制任务栈溢出,验证堆栈溢出检测机制。
模拟电源波动,测试低功耗恢复能力。
gygp 发表于 2025-6-5 10:10 | 显示全部楼层
设置可屏蔽中断优先级阈值,避免中断嵌套导致系统不稳定。
jkl21 发表于 2025-6-5 12:39 | 显示全部楼层
合理分配任务的优先级和栈大小,避免栈溢出和任务抢占问题。
mollylawrence 发表于 2025-6-5 14:23 | 显示全部楼层
优化FreeRTOS移植代码和应用程序代码,减少不必要的操作和延迟。
SpiritSong 发表于 2025-6-5 14:40 | 显示全部楼层
和其它的程序代码一样。不用担心,没有啥!FreeRTOS的门槛挺低的。
cashrwood 发表于 2025-6-5 16:06 | 显示全部楼层
推荐使用,支持动态内存分配和碎片整理
幻影书记 发表于 2025-6-5 16:34 | 显示全部楼层
啥也不用。
和其它的M3系列的MCU一样的。
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