一、电气因素
过电流与短路
电机相间短路或接地故障：电机U/V/W相外部短路或绝缘不良（对地电阻＜2MΩ），导致控制器输出电流超限，触发过载保护（故障代码12、13）
电流传感器失效：控制器检测到电流读数异常（如相位泄漏），可能因内部元件损坏或外部漏电（故障代码13）
电压异常
欠压（故障代码17/23）：电池电压＜21V（或电容电压低于阈值），可能因电池老化、阻抗过大、主接触器未闭合或熔断器断开
过压（故障代码18/24）：再生制动时电池电压＞60V，或充电未断开，导致MOSFET桥电容电压超限26。
加速器/传感器故障
加速器电位器接线开路、对地/B+短路或类型设置错误，导致油门信号失效（故障代码41–44）。
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