ESP32的WIFI OTA

在 ESP32 Arduino 环境中生成烧写文件并通过 WiFi 进行 OTA（Over-The-Air）升级的步骤如下：

一、生成烧写文件（.bin 文件）

0. 编译项目 在 Arduino IDE 中打开项目，点击 ✓（验证/编译） 按钮完成编译。

1. 获取 .bin 文件路径

   • 编译成功后，查看 IDE 底部的 黑色输出窗口。

   • 找到类似以下路径（不同系统路径格式略有差异）：

     /tmp/arduino_build_123456/YourSketchName.ino.bin

     • 关键文件：
       • YourSketchName.ino.bin（主程序固件）
       • YourSketchName.ino.bootloader.bin（引导程序）
       • YourSketchName.ino.partitions.bin（分区表）

2. 手动导出 .bin 文件（可选）

   • 菜单栏 → 项目 → 导出已编译的二进制文件。
   • 文件将生成在项目目录下的 build 子文件夹中。

二、通过 WiFi 进行 OTA 升级（需提前部署 OTA 代码）

步骤 1：在 ESP32 代码中集成 OTA 功能

#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>

const char* ssid = "Your_WiFi_SSID";
const char* password = "Your_WiFi_Password";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected! IP: " + WiFi.localIP());

  // 配置 OTA
  ArduinoOTA
    .onStart([]() {
      Serial.println("OTA Update Start");
    })
    .onEnd([]() {
      Serial.println("\nOTA Update Complete!");
    })
    .onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
      Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
    })
    .onError([](ota_error_t error) {
      Serial.printf("Error[%u]: ", error);
      if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
      else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
      else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
      else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
      else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
    });

  ArduinoOTA.begin(); // 启动 OTA 服务
  Serial.println("OTA Ready");
}

void loop() {
  ArduinoOTA.handle(); // 处理 OTA 请求
}

步骤 2：首次烧录 OTA 代码

0. 通过 USB 将上述代码烧录到 ESP32（使用 Arduino IDE 的常规上传方式）。
1. 串口监视器中记录 ESP32 的 IP 地址（如 192.168.1.100）。

步骤 3：通过 PC/手机进行 OTA 升级

方法 1：使用 Arduino IDE（推荐）

0. 菜单栏 → 工具 → 端口 → 选择 ESP32 的 IP 地址（如 esp32-abcdef at 192.168.1.100）。
1. 点击 →（上传） 按钮，IDE 将自动通过 WiFi 上传固件。

方法 2：使用网页浏览器

0. 访问 http://<ESP32_IP>/update（如 http://192.168.1.100/update）。
1. 选择生成的 .bin 文件并上传。

方法 3：使用命令行工具（curl）

curl -F "update=@/path/to/YourSketchName.ino.bin" http://<ESP32_IP>/update

方法 4：使用手机 APP

• Android 应用：ESP32 OTA Updater、IoT OTA Updater。
• 输入 ESP32 的 IP 地址，选择 .bin 文件进行更新。

三、关键注意事项

0. 首次烧录 OTA 功能必须通过 USB 首次烧录，后续才能无线更新。

1. 分区表要求 确保分区表包含 ota_0 和 ota_1 分区（默认 Default 4MB with spiffs 已支持）。

2. 固件大小限制 .bin 文件大小不能超过 OTA 分区容量（通常约 1.5MB）。若超限：

   • 优化代码或减少库依赖。
   • 选择更大的分区方案（如 Huge APP）。

3. 网络稳定性 OTA 过程中需保持 WiFi 连接稳定，断电会导致设备变砖。

4. 安全增强

   ArduinoOTA.setPassword("admin"); // 设置 OTA 密码
   ArduinoOTA.setPort(8266);        // 更改默认端口（3232）

四、故障排查

• 无法连接 OTA：检查防火墙是否阻止端口（默认 3232）。
• 上传失败：确认 .bin 文件匹配当前芯片型号（ESP32/ESP32-S2 等）。
• 进度卡住：重启 ESP32 并重试，或检查 WiFi 信号强度。

通过上述步骤，可高效实现 ESP32 的无线固件更新。