stm32cubeide 生成的 _sbrk 与 FreeRtos 不兼容吗

发表于 2025-5-31 02:00

Stm32CubeIde 生成了 _sbrk（int incr）函数。工程中使用了 FreeRtos。

_sbrk 检查堆栈指针。

if (heap_end + incr > stack_ptr)

{

errno = ENOMEM;

return (caddr_t) -1;

}

但是 FreeRtos 为堆中的每个任务分配堆栈。最终要分配内存的任务的某些堆栈指针将小于heap_end。

编译提示各种错误

发表于 2025-5-31 23:37

heap_end + incr > stack_ptr 的检查容易误报溢出（ENOMEM），导致 malloc() 返回 NULL。

发表于 2025-6-9 12:30

在使用STM32CubeIDE和FreeRTOS时，遇到_sbrk函数的问题，通常是由于内存管理和堆栈分配之间的冲突导致的

发表于 2025-6-9 13:00

_sbrk是C库的一部分，用于管理堆内存，而FreeRTOS为每个任务分配独立的堆栈空间。两个机制在内存管理上可能产生冲突，尤其是在内存不足或配置不当时

发表于 2025-6-9 14:21

其实_sbrk用于管理堆内存的扩展。它通过检查堆的结束指针（heap_end）和堆栈指针（stack_ptr）来确保堆内存不会溢出到堆栈区域

发表于 2025-6-9 15:32

错误提示表明heap_end + incr > stack_ptr，意味着请求的堆内存扩展超出了堆栈指针的位置。

发表于 2025-6-9 16:00

FreeRTOS为每个任务分配独立的堆栈空间。如果堆栈分配不当，可能会导致堆栈指针低于堆的结束指针，从而触发_sbrk中的错误检查

发表于 2025-6-9 21:00

在STM32CubeIDE中，可以通过调整链接器脚本（.ld文件）来增加堆的大小

发表于 2025-6-9 22:00

在FreeRTOSConfig.h中，确保configMINIMAL_STACK_SIZE和任务特定的堆栈大小足够大

发表于 2025-6-9 23:00

这通常是由于堆栈大小设置不当或堆大小设置不当引起的

发表于 2025-6-10 00:31

查找_end和_estack的定义，并确保堆的大小足够满足应用程序的需求

发表于 2025-6-10 13:00

确保FreeRTOS任务的堆栈大小足够大。可以在FreeRTOS配置中增加任务的堆栈大小。

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