MCU跨平台移植，我这里把TI与STM的进行讲解。“把MCU的代码从一个平台搬到另一个平台，这事儿我深有体会，尤其是从TI的MCU移植到STM意法半导体的MCU，那过程，就像是迷宫里找出口，每一步都可能踩到坑。
之前有个项目，原本用的是TI的MSP430系列MCU，代码写得顺风顺水，各种功能都实现了。可后来因为项目需求变更，要换成STM32系列MCU。本以为就是换个硬件，代码改改就行，结果发现大错特错。我先从TI的温控说起，使用MSP430制作温控，很顺利就生产了，结果因为一些原因把MSP430改成STM32G446的MCU，价格就不多讲了，这个也等于是一个跨平台移植和操作，因为我这边比较忙，就分给下面的工程师云移植，原本以为他是一点问题都没有，会用最快最稳的速度完成，万万没有想到，弄的全是坑，而且每一步都要去踩一下。与人家沟通就是TI和STM的架构差异巨大。TI的MSP430是16位MCU，而STM32是32位的，这就导致很多数据类型的处理方式完全不同。在MSP430上，一个int类型是16位的，到了STM32上就成了32位。这看似小小的变化，却引发了一系列问题。代码里很多涉及数据运算和存储的地方都需要重新调整，否则就会出现数据溢出或者计算错误的情况。我花了好几天时间，逐行检查代码，修改数据类型相关的部分，眼睛都快看花了。
外设驱动更是让我头疼不已。TI和STM的外设寄存器布局和操作方式天差地别。就拿定时器来说，MSP430的定时器配置相对简单，几个寄存器就能搞定。而STM32的定时器功能强大，但配置也复杂得多，各种模式、计数方式、中断设置，让人眼花缭乱。我原本在MSP430上实现的定时器中断功能，到了STM32上就完全不工作了。我对照着STM32的参考手册，一点点地配置寄存器，调试了好几天，才让定时器正常工作起来。不过好在使用STM32的HAL库，HAL层封装是救星。TI和STM都有自己的HAL库，把硬件相关的操作都封装好了。在移植时，我就尽量利用HAL库提供的功能，减少直接操作寄存器的代码。对于串口通信，我只需要调用HAL库提供的初始化函数、发送函数和接收函数，而不用关心底层是如何配置寄存器的。当从TI移植到STM时，只需要修改HAL库的调用方式，就能快速完成串口通信功能的移植。
模块化设计也必不可少，我把代码按照功能模块进行划分，每个模块都有清晰的接口。我把串口通信、ADC采样、PWM输出等功能都封装成独立的模块。在移植时，只需要针对不同的平台对相应的模块进行适配，而不会影响到其他模块的正常运行。这样不仅提高了代码的可移植性，还方便了后期的维护和升级。虽然现在MCU跨平台移植依然充满挑战，但我相信慢慢都会搞成功的，现在随着技术的不断发展，希望MCU厂商能够加强合作，制定更加统一的硬件抽象层标准和接口规范。我们在进行跨平台移植时，就能更加轻松，不用再为不同平台的差异而烦恼。
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