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用TI与STM的MCU进行移植问题点

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meiyaolei|  楼主 | 2025-6-3 19:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MCU跨平台移植,我这里把TI与STM的进行讲解。“把MCU的代码从一个平台搬到另一个平台,这事儿我深有体会,尤其是从TI的MCU移植到STM意法半导体的MCU,那过程,就像是迷宫里找出口,每一步都可能踩到坑。
之前有个项目,原本用的是TI的MSP430系列MCU,代码写得顺风顺水,各种功能都实现了。可后来因为项目需求变更,要换成STM32系列MCU。本以为就是换个硬件,代码改改就行,结果发现大错特错。我先从TI的温控说起,使用MSP430制作温控,很顺利就生产了,结果因为一些原因把MSP430改成STM32G446的MCU,价格就不多讲了,这个也等于是一个跨平台移植和操作,因为我这边比较忙,就分给下面的工程师云移植,原本以为他是一点问题都没有,会用最快最稳的速度完成,万万没有想到,弄的全是坑,而且每一步都要去踩一下。与人家沟通就是TI和STM的架构差异巨大。TI的MSP430是16位MCU,而STM32是32位的,这就导致很多数据类型的处理方式完全不同。在MSP430上,一个int类型是16位的,到了STM32上就成了32位。这看似小小的变化,却引发了一系列问题。代码里很多涉及数据运算和存储的地方都需要重新调整,否则就会出现数据溢出或者计算错误的情况。我花了好几天时间,逐行检查代码,修改数据类型相关的部分,眼睛都快看花了。
外设驱动更是让我头疼不已。TI和STM的外设寄存器布局和操作方式天差地别。就拿定时器来说,MSP430的定时器配置相对简单,几个寄存器就能搞定。而STM32的定时器功能强大,但配置也复杂得多,各种模式、计数方式、中断设置,让人眼花缭乱。我原本在MSP430上实现的定时器中断功能,到了STM32上就完全不工作了。我对照着STM32的参考手册,一点点地配置寄存器,调试了好几天,才让定时器正常工作起来。不过好在使用STM32的HAL库,HAL层封装是救星。TI和STM都有自己的HAL库,把硬件相关的操作都封装好了。在移植时,我就尽量利用HAL库提供的功能,减少直接操作寄存器的代码。对于串口通信,我只需要调用HAL库提供的初始化函数、发送函数和接收函数,而不用关心底层是如何配置寄存器的。当从TI移植到STM时,只需要修改HAL库的调用方式,就能快速完成串口通信功能的移植。
模块化设计也必不可少,我把代码按照功能模块进行划分,每个模块都有清晰的接口。我把串口通信、ADC采样、PWM输出等功能都封装成独立的模块。在移植时,只需要针对不同的平台对相应的模块进行适配,而不会影响到其他模块的正常运行。这样不仅提高了代码的可移植性,还方便了后期的维护和升级。虽然现在MCU跨平台移植依然充满挑战,但我相信慢慢都会搞成功的,现在随着技术的不断发展,希望MCU厂商能够加强合作,制定更加统一的硬件抽象层标准和接口规范。我们在进行跨平台移植时,就能更加轻松,不用再为不同平台的差异而烦恼。

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