本帖最后由 raspRun 于 2025-6-4 10:45 编辑
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[size=16.002px]最近公司新项目要用AUTOSAR架构，有幸拿到了GEEHY的AUTOSAR MCAL软件包。经过一段时间的摸索和使用，和大家分享一下实际体验和心得。 [size=16.002px]该套MCAL按照AUTOSAR Classic Platform 4.3.1标准开发，支持G32A14XX全系列芯片，适配性不错，实测G32A1445和G32A1465可无感切换。配套的EB Tresos Studio配置工具挺方便的，能直观地配置底层驱动。 [size=16.002px]在调试集成方面，它支持IAR、Keil、GCC等常用编译器，调试起来比较灵活。另外，它还兼容Vector、恒润、普华等主流基础软件（BSW）适配，方便我们后续扩展应用平台。不过，由于项目要过ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，刚开始对它的安全机制不太熟悉，花了一些时间去理解它的设计规范。总的来说，GEEHY这套MCAL对新手还算友好，全球技术支持响应也快，而且免费授权降低了学习门槛。 [size=16.002px]
[size=16.002px]AUTOSAR将汽车电子软件架构抽象为四层，自上而下分别是: 应用层（Application Layer）、运行时环境（RunTime Environment, RTE）、基础软件层（BasicSoftware Layer, BSW）以及微控制器（Microcontroller）。基础软件层（BSW）又分为了系统服务层（Services Layer）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer, ECUAL）、微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）和复杂设备驱动程序（Complex Device Drivers , CDD）。 [size=16.002px]极海的G32A14XX MCAL软件包架构设计得挺清晰的。按照AUTOSAR标准，它包含了基础的标准MCAL模块，比如DIO、ADC、PWM这些常用驱动，同时还通过CDD（复杂驱动）扩展了一些芯片特有的功能，灵活性不错。 [size=16.002px]让我们比较放心的是，这个软件包在交付前已经通过了严格的测试验证。官方提供了完整的测试报告，包括： 单元测试（确保每个模块功能正常） 集成测试（检查模块间的配合） 静态代码分析（代码规范检查） 动态配置验证（运行时行为测试）
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[size=16.002px]实际使用时发现，他们还贴心地提供了桩模块（Stub），这在集成测试阶段特别有用。比如当某些硬件还没到位时，可以先通过这些桩模块进行软件层面的验证，大大提高了开发效率。 [size=16.002px]作为开发者，最实用的还是他们提供的示例代码。通过这些参考实现，能快速理解各个模块的配置和使用方法，省去了不少摸索的时间。整体感觉这套MCAL在代码质量和工程化方面做得比较规范，对项目开发很有帮助。以下是各个模块的介绍，供圈子里的朋友参考。 | MCAL Drivers | Function Overview Description | | | | | Microcontroller unit driver | | General purpose timer driver | | | | | | | Flash EEPROM emulation driver | | | | | Serial peripheral interface driver | | Local interconnect network driver | | Controller area network driver | | | Input capture unit driver | | Pulse width modulation driver | | Analog to digital conversion driver | | | | | | Output Compare Unit driver | | | Hardware Secure Module driver | | | Cyclic Redundancy Check driver | | Inter-integrated circuit driver | | Injected and Reported Memory Error Module driver | | Platform Driver Library driver | | | Default Error Tracer driver | | Diagnostic Event Manager driver | | Controller Area Network Interface driver | | Local Interconnect Network Interface driver | | Watchdog Interface driver | | Electronic Control Unit driver | | | | | | Crypto Service Manager driver | | | | | | Runtime environment driver |
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