Zephyr作为一款开源且极具灵活性与可扩展性的实时操作系统（RTOS），拥有原生的 BLE 协议栈、完整的 Net 协议栈，涵盖 TCP/IP 与应用层协议，具备出色的实时性，支持硬实时任务调度，确保系统响应的确定性延迟，并且内存占用极小。丰富的通信机制、深度集成的电源管理模式等，也进一步提升了其在嵌入式领域的竞争力。 然而，要深入掌握 Zephyr 开发并非一蹴而就之事。为了方便大家顺利踏上 Zephyr 开发之路，我们不断迭代终于有了这份上手学习Zephyr的开发教程资料汇总。这里面涵盖了从 Zephyr 基础知识讲解，到构建系统、设备驱动、线程调度等核心功能剖析，再到丰富的实操示例和AI语音视觉识别应用案例，以及详细的开发环境搭建、获取SDK等全方位的内容。 本文汇总的资料皆已在CSK6大模型语音视觉 AI 开发套件上实现并稳定运行，不仅支持Zephyr原生指令，配套丰富的Zephyr 示例和开发文档方便大家上手学习Zephyr开发，还可以实现丰富AI语音交互、图像识别功能与硬件外设对接，默认配套开箱即玩的 AI 应用示例直接体验和使用Zephyr进行二次开发。开发板硬件详细信息可以参考：https://docs2.listenai.com/x/nTn9kMMCU
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