在Keil MDK（Microcontroller Development Kit）中，优化等级是编译器的核心设置之一，它直接影响生成代码的大小、执行速度和调试便利性。选择合适的优化等级是平衡性能、资源占用和开发效率的关键。Keil MDK通常提供以下几个主要的优化等级选项。
-O0 (无优化 / Optimization Level 0):
目标： 提供最佳的调试体验。
行为： 编译器几乎不做任何优化。代码的执行顺序与源代码完全一致，变量始终存储在内存中（不进行寄存器优化），函数调用栈帧清晰。
-O1 (有限优化 / Optimization Level 1):
目标： 在保持较好可调试性的前提下，进行适度的优化以提高代码大小和执行速度。
行为： 编译器会进行一些基本的、不太影响调试的优化，如未使用代码/数据的消除、简单的常量传播和合并、简单的跳转优化等。变量通常仍保持在内存中。
-O2 (中级优化 / Optimization Level 2):
目标： 平衡代码大小和执行速度，进行更积极的优化。
行为： 编译器执行广泛的优化，包括：
更激进的指令调度和流水线优化。
函数内联（对小型函数）。
循环优化（如循环展开的有限形式）。
更积极的寄存器分配（变量可能不再驻留在内存中）。
公共子表达式消除。
强度削弱等。
-O3 (最高速度优化 / Optimization Level 3 - High optimization for speed):
目标： 最大化执行速度，不太关注代码大小的增长。
行为： 在-O2基础上进行更激进的、可能显著增加代码大小的优化：
更广泛的函数内联。
更积极的循环展开。
更激进的指令调度和推测执行。
向量化（如果目标支持，如Cortex-M7/M55/M85的Helium）。
-Oz / -Os (最小代码大小优化 / Optimization for Size):
目标： 最小化生成的代码体积。
行为： 编译器优先选择那些能减小代码大小的优化策略，甚至会牺牲一些执行速度：
避免内联（除非能显著减小大小）。
避免循环展开。
选择更短（但可能更慢）的指令序列。
更积极的未使用代码/数据消除。
优化查找表和跳转表。
开发和调试阶段：
推荐使用 -O0。 这是保证顺畅调试体验的基石。在代码逻辑未稳定、需要频繁调试时，牺牲性能是值得的。
如果项目较大编译太慢或需要初步测试性能，可尝试 -O1。这是可调试性和性能的折中。
测试和发布阶段：
-O2 是最常用、最推荐的发布等级。 它在性能、代码大小和潜在稳定性风险之间取得了良好的平衡。大多数商业嵌入式产品采用此等级。
资源极度紧张 (Flash 空间不足)： 选择 -Os / -Oz。仔细测试功能，因为某些速度优化被禁用可能影响实时性。
性能瓶颈突出 (CPU 负载高，实时性要求严苛) 且 Flash 空间充足： 尝试 -O3。必须进行极其严格和全面的测试！ 留意代码体积的增长和可能引入的微妙错误（如中断延迟或时序问题）。-O3 不一定在所有代码上都比 -O2 快，有时甚至会变慢。
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