本帖最后由 zhao133 于 2025-6-6 18:41 编辑
电机控制器开发过程中，避免不了烧板子发生，当我们的板子烧坏了，如果我们手上有足够多的设备是可以快速定位那个物料损坏。特别是我们调试高压的板子的时候，给有损坏器件的板子上高压，有可能出现炸管现象。 当我们手上只有有限的设备，有没有一些比较简单的手段能快速定位或者排查硬件的故障呢？其实还是有一些方法的，今天把这个方法整理一下，分享给大家。下面是我最近做的一些高压电机驱动板的模型，采用APM32F035+GHD1620T+功率管（MOSFET/IGBT）。
从上面的高压电机模型可以看出，我们的马达既可以作为输出，也可以用作发电，当我们手动旋转电机时，这时候电机发电通过IGBT的本身的体二极管整流然后到给电解电容充电。
假设我们的存在某个功率管被击穿损坏（比如Q3），这时我们手动旋转电机时，这时电机发电存在Q1-->Q3或Q2-->Q3的电流路径构成回路，于是电流就会流过电机线圈，有手动旋转电机会有卡顿感觉（这个跟电机发电有关）或者不够丝滑感觉。我们可以通过旋转电机法来快速确认板子的功率管是否损坏。
采用旋转电机法排查驱动板的功率管是否有损坏，确实能快速确定板子是否有功率管损坏，但是也存在弊端，就是无法定位那个管子损坏。为此，我也给大家介绍另外一种方式，就是直流电源供电法，采用这种方法需注意直流电源电压不能太高，需做好限流处理，把电流限制在功率管能承受的电流以内（一般采用几十或几百mA就可以了）。
采用这种直流稳压电源按照上述的接法，两两接通，电流会经过体二极管给电容充电，整个回路相当于电源串联两个二极管给电容充电，然后我们把二极管的压降及功率管及回路总电阻算进去，即可得到最大的充电电流。稳定后，直流电源显示电流为0A。当存在功率管损坏时，这是稳压电源两端连接在一起，这时电源的电流会一直存在，我们可以通过这种方式也可以快速定位功率管是否有损坏。通过极性对调、两两接通就可以快速定位哪个功率管损坏。
无论是旋转电机法还是直流输入法，只能用于功率管是否损坏的快速定位，缺少设备的条件下可以使用，但这种方式也存在一定的弊端，比如我们的gate driver GHD1620T 或者我们的F035芯片损坏时，可能就没办法排查出来。
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