本帖最后由 jimsan 于 2025-6-6 16:16 编辑
这段代码是可用的屎山代码，希望大佬帮忙改改，增加串口助手输入控制舵机的功能：
/*
MeArm机械臂控制程序-6
by 太极创客 (2017-06-02)
www.taichi-maker.com
本程序用于太极创客《零基础入门学用Arduino教程 - MeArm篇》。
1 使用串口获得电机数据,设置机械臂动作
将串口指令解读改写为函数,加入状态汇报函数reportStatus
2 加入servoCmd函数控制电机速度
3 加入判断人类指令是否超出舵机限值
4 MeArm执行一系列动作(执行程序) armIniPos - 1 （一维数组）
5 MeArm执行一系列动作(执行程序) armIniPos - 2 （二维数组）
6 加入手柄控制模式
加入机器判断：人类输入信息错误检查
如需要获得具体电路连接细节，请查阅太极创客制作的
《零基础入门学用Arduino教程 - MeArm篇》页面。 |
|
楼主
