【AT-START-M412测评】+ TIMER1_PWM输出测试

只看该作者 · 2025-6-7 16:36

首先阅读了芯片的datasheet和usermanual，写的很详细，nice！！！因为PMSM电机的核心控制就是PWM的输出控制，PWM模式通常在timer外设中，
所以先看了timer1的PWM输出部分，输出模式很多，7_pwm_output demo 程序使用的是PWM 模式B。

demo 的管脚配置：

管脚是根据datasheet这里来配置的：
TMR1_CH1~CH4 对应管脚PA8~PA11：

timer1的PWM输出设置：

pwm模式设置：

烧录了demo之后，抓取了这几个输出脚的波形如下：

测量周期和duty显示，与设置的数值一致，demo运行正常。

只看该作者 · 2025-6-7 19:20

这个波形看来质量很好