请教nRF905数据发送的问题

只看该作者 · 2012-6-12 21:31

最近调试一对nRF905,昨天晚上调试成功了，一直很稳定，今天再试就不行了，接收方DR变高后读数据有时候正确有时候错误（为0x00），后来发现，昨天发送端进入发送模式后DR变高但是接着会变低（这里是不是因为数据发送完了就变低？），今天是变高后一直未高，是不是说没有发送完？可是程序我又没变，很是郁闷...请教大家帮我看看，我实在是不知道哪儿有问题，我用的是M16，下面是程序，有不对的地方请指教，谢谢了!
#include <mega16.h>
#include <delay.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define DATA7 (DATA_BUF&(1<<7))!= 0
#define DATA0 (DATA_BUF&(1<<0))!= 0
//----------------配置口定义---------------------------------------
#define TXEN_1       PORTB.0=1// (PORTB|=(1<<0))
#define TXEN_0       PORTB.0=0// (PORTB&=~(1<<0))
#define TRX_CE_1       PORTB.1=1// (PORTB|=(1<<1))
#define TRX_CE_0       PORTB.1=0// (PORTB&=~(1<<1))
#define PWR_1          PORTB.2=1// (PORTB|=(1<<2))
#define PWR_0          PORTB.2=0// (PORTB&=~(1<<2))
#define MISO          PINB.3// (PINB&(1<<3))
#define MOSI_1       PORTB.4=1// (PORTB|=(1<<4))
#define MOSI_0       PORTB.4=0// (PORTB&=~(1<<4))
#define SCK_1          PORTB.5=1// (PORTB|=(1<<5))
#define SCK_0          PORTB.5=0// (PORTB&=~(1<<5))
#define CSN_1          PORTB.6=1// (PORTB|=(1<<6))
#define CSN_0          PORTB.6=0// (PORTB&=~(1<<6))
//---------------------NRF905状态IO-------------------------------------
#define AM PINA.0
#define DR PINA.1
#define CD PINA.2
//--------------------------------nrf905控制指令------
#define WC  0x00
#define RC  0x10
#define WTP  0x20
#define RTP  0x21
#define WTA  0x22
#define RTA  0x23
#define RRP  0x24

uchar TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};  //发送端发送的地址（接收端的本机地址）

unsigned  char DATA_BUF;
unsigned char TxBuf[4]=
{
0x01,0x02,0x03,0x04
};

unsigned char RxBuf[4];

unsigned char  RFConf[11]=
{
  0x00,                            //配置命令//
  0x4c,                            //CH_NO,配置频段在430MHZ
  0x0c,                            //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
  0x44,                            //地址宽度设置，为4字节
  0x04,0x04,                      //接收发送有效数据长度为32字节
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,             //本机地址
  0x58,                            //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};

// SPI读操作

unsigned char SpiRead(void)
{
      unsigned char j;
      for(j=0;j<8;j++)
      {
            DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
            SCK_1;       //初始化时SCK为低电平
            if(MISO)    //读取最高位先保存到末尾，通过左移到最高位
            {
                     DATA_BUF|=(1<<0);
            }
            else
            {
                     DATA_BUF&=~(1<<0);
            }
            SCK_0;
      }
      return DATA_BUF;
}

//spi写函数
void SpiWrite(unsigned char send)
{
      unsigned char i;
      DATA_BUF=send;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            if(DATA7)
            {
                     MOSI_1;
            }
            else
            {
                     MOSI_0;
            }
            SCK_1;
            DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
            SCK_0;
      }
}

void nRF905Init(void)
{
      CSN_1;    // Spi  disable
      SCK_0;    // Spi clock line init low
      PORTA=0XFF; //AM DR CD输入拉高
      DDRA=0X00;
      PWR_1;    // nRF905 power on
      TRX_CE_0;    // Set nRF905 in standby mode
      TXEN_0;    // set radio in Rx mode
}
//--------------------初始化寄存器-----------------------------------

void Config905(void)
{
      unsigned char  i;
      CSN_0;    // Spi enable for write a spi command
      for (i=0;i<11;i++) // Write configration words  写放配置字
      {
            SpiWrite(RFConf[i]);
            // delay_us(2);
      }
      CSN_1;    // Disable Spi
}
//---------------------------发送数据打包-----------------------------------

void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
{
      unsigned char i;
      CSN_0;
      SpiWrite(WTP); // Write payload command
      for (i=0;i<4;i++)
      {
            SpiWrite(TxBuf[i]);  // Write 32 bytes Tx data
            // delay_us(2);
      }// Spi enable for write a spi command
      CSN_1;
   //  delay_ms(1);    // Spi disable
      CSN_0;    // Spi enable for write a spi command
      SpiWrite(WTA); // Write address command
      for (i=0;i<4;i++) // Write 4 bytes address
      {
               SpiWrite(TxAddress[i]);
            // delay_us(2);
      }
      CSN_1;    // Spi disable
   //  delay_us(2);

      TRX_CE_1;    // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
      delay_ms(1); // // while (DR!=1);
      delay_ms(1);
      TRX_CE_0;    // Set TRX_CE low  发送完成后进入空闲模式
}
//------------------------设置发送状态------------------------------
void SetTxMode(void)
{
      TRX_CE_0;
      TXEN_1;
      delay_ms(2);    // delay for mode change(>=650us)
}
//------------设置接受状态-----------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
      TXEN_0;
      TRX_CE_1;
      delay_ms(2);    // delay for mode change(>=650us)
}

//----------读NRF905接收数据--------------------------------
void RxPacket(void)
{
      uchar i;
      TRX_CE_0;
      CSN_0;    // Spi enable for write a spi command
      delay_ms(1);
      SpiWrite(RRP);
      for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
      {
            RxBuf[i]=SpiRead();  // Read data and save to buffer
            delay_us(2);
      }
      CSN_1;
      delay_ms(1);
      TRX_CE_1;
}

void main(void)
{
// Declare your local variables here
      DDRB=0xF7;  //MISO(PB3)为输入其他输出
      DDRA=0x00;
      nRF905Init();
      Config905();

while (1)
   {
      SetTxMode();
   TxPacket(TxBuf);
   }
}