作者: TestCode
一. 友元的使用
在C++中，不能直接调用中断函数,因此就不能将中断函数声明为类的成员函数。然而C++中，类的数据成员一般声明为private。中断函数对类的私有成员的访问可以通过友元机制来实现。
以下以Atmega32为例:
/***********************************************************************************
Name : uart.h
Description : Header file for Mega32 Uart driver.
Author : 2007-09-17 - TestCode
Compiler : WINAVR Version: 20070525
************************************************************************************/
#ifndef _C_Com_H_
#define _C_Com_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "buffer.h"
#include <avr/pgmspace.h>
#include "iodev.h"
/*****************************************************************************
* Definitions
*/
#ifndef FALSE
#define FALSE (0)
#endif
#ifndef TRUE
#define TRUE (1)
#endif
//
#define BAUD_9600 (9600)
#define BAUD_115K (115200)
#define BAUD_230K (230400)
#define BAUD_460K (460800)
#define BAUD_920K (921600)
//
#define TAB (0x09)
#define BACKSPACE (0x08)
#define SPACE (0x20)
#define PERIOD (0x2E)
#define CR (0x0D)
#define LF (0x0A)
#define ESCAPE (0x1B)
void USART_RXC_vect(void) __attribute__ ((signal));
//void USART_TXC_vect(void) __attribute__ ((signal));
class Buffer;
class IO;
class C_Com
{
private:
Buffer uartRxBuffer;
static C_Com* pUart;
long BAUDRATE;
public:
C_Com(void);
void Init(long baud);
void put_c(unsigned char c);
char Send(unsigned char* pBuffer, unsigned int uiSize);
char Send(unsigned int uiSize);//Send UartBuffer String
char GetByte(void);
friend void USART_RXC_vect(void);
//friend void USART_TXC_vect(void);
friend class IO;
friend class IO_P;
};
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
通过把USART_RXC_vect中断函数定义为C_Com的友元，USART_RXC_vect可以对C_Com的私有成员进行操作。
二. 操作符重载
提到重载，大家很自然想到成员函数重载，函数重载实现赋给同一个函数名多个含义。以下例子中，C++中通过重新定义运算符，不仅g++生成的代码也十分简洁高效，很直观地实现串口驱动的输入及输出。
/***********************************************************************************
Name : iodev.h
Description : Header file for io device.
Author : 2007-09-17 - TestCode
Compiler : WINAVR Version: 20070525
************************************************************************************/
#ifndef IO_H_
#define IO_H_
#include "avr/io.h"
#include <stdlib.h>
#include "uart.h"
#include <avr/pgmspace.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
class C_Com;
class IO;
class IO_P;
extern IO cout, cin;
extern IO_P cout_P;
// Debug class.
class IO
{
public:
/// Sending strings.
IO& operator << (char const*);
/// Sending unsigned integers.
IO& operator << (unsigned int);
IO& operator >> (char*); // Read strings.
};
class IO_P
{
public:
IO_P& operator << (PGM_P data); // Read strings.
};
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*_IO_H_*/
三. 测试结果:
/***********************************************************************************
Name : main.cpp
Description : Mega32 Uart c++ sample.
Author : 2007-09-17 - TestCode
Compiler : WINAVR Version: 20070525
************************************************************************************/
#include <avr/io.h>
#include "uart.h"
#include <avr/pgmspace.h>
#include "iodev.h"
prog_char FlashString[] PROGMEM ="Flash String";
int main()
{
unsigned int Test = 123;
char str[32];
cout<<"HelloWorld
"<<Test<<"
";
cout_P<<PSTR("Program Memory String");
cout_P<<FlashString;
while(1)
{
cin>>str;
cout<<"Your type in: "<<str<<"
";
}
return 0;
}
测试结果:
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