使用MPlab时，CAN通信未按预期工作

发表于 2025-6-9 20:00

我正在尝试在两个节点之间建立通信，我使用的是SAMc21N18微控制器，我遇到的问题是，我能看到消息已经传送到板子上，但无法从板子读取。CAN1_InterruptGet(CAN_INTERRUPT_RF1N_MASK) - 这段特定的代码在我的循环检查时从未变为真。

发表于 2025-6-11 09:56

没开启中断？

发表于 2025-9-27 16:04

使用 MPLAB 时 CAN 通信异常，先检查波特率计算是否匹配（晶振、分频器设置），用示波器测 CAN_H 和 CAN_L 电压（正常显性 0V，隐性 2.5V）。查看过滤器配置是否正确，确保报文 ID 匹配。检查中断服务程序，避免缓冲区溢出。用 MCC 生成初始化代码，对比寄存器配置，排除软件逻辑错误。

发表于 2025-10-14 15:37

使用 MPlab 时 CAN 通信未按预期工作，可按步骤排查：先确认 CAN 控制器时钟与波特率配置是否正确，匹配目标总线速率；检查引脚配置和物理连接，包括终端电阻是否到位；用示波器或逻辑分析仪观察 CAN_H/CAN_L 信号波形；在 MPlab 中启用调试模式，查看发送 / 接收寄存器状态；确认滤波设置正确，允许接收目标报文；必要时用 CAN 工具监听总线，判断是发送端还是接收端问题。

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