可以看到PA15默认为JTDI，如果想PA15作为普通IO口使用，则需要在初始化时调用重映射函数
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);/*!< JTAG-DP disabled and SW-DP enabled */
如果不使用重映射则会造成不能正常烧录程序的现象，此时就需要进入bootloader模式烧录程序：
拉高BOOT0引脚，拉低复位引脚，上电，进入bootloader模式，接着松开复位脚，开始下载程序；下载程序后，松开boot0，再复位或重新上电即可正常运行
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