一、GD32E513定时器输入模式
通用定时器 L0 拥有四个独立的通道用于捕获输入或比较输出是否匹配。每个通道都围绕一个通道捕获比较寄存器建立，包括一个输入级，通道控制器和输出级。
捕获模式允许通道测量一个波形时序，频率，周期，占空比等。输入级包括一个数字滤波器，一个通道极性选择，边沿检测和一个通道预分频器。如果在输入引脚上出现被选择的边沿， TIMERx_CHxCV 寄存器会捕获计数器当前的值，同时 CHxIF 位被置 1，如果 CHxIE = 1 则产生通道中断。
通 道 输 入 信 号 CIx 有 两 种 选 择 ， 一 种 是 TIMERx_CHx 信 号 ， 另 一 种 是TIMERx_CH0,TIMERx_CH1 和 TIMERx_CH2 异或之后的信号。通道输入信号 CIx 先被TIMER_CK 信号同步，然后经过数字滤波器采样，产生一个被滤波后的信号。通过边沿检测器，可以选择检测上升沿或者下降沿。通过配置 CHxP 选择使用上升沿或者下降沿。配置CHxMS.，可以选择其他通道的输入信号，内部触发信号。配置 IC 预分频器，使得若干个输入事件后才产生一个有效的捕获事件。捕获事件发生， CHxVAL 存储计数器的值。
配置步骤如下：
第一步： 滤波器配置（TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CHxCAPFLT）：
根据输入信号和请求信号的质量，配置相应的 CHxCAPFLT。
第二步： 边沿选择（TIMERx_CHCTL2 寄存器中 CHxP）：
配置 CHxP 选择上升沿或者下降沿。
第三步： 捕获源选择（TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CHxMS）：
一旦通过配置 CHxMS 选择输入捕获源，必须确保通道配置在输入模式（CHxMS!=0x0），而且TIMERx_CHxCV 寄存器不能再被写。
第四步： 中断使能（TIMERx_DMAINTEN 寄存器中 CHxIE 和 CHxDEN）：
使能相应中断，可以获得中断和 DMA 请求。
第五步： 捕获使能（TIMERx_CHCTL2 寄存器中 CHxEN）。
结果： 当期望的输入信号发生时， TIMERx_CHxCV 被设置成当前计数器的值， CHxIF 为置 1。如果 CHxIF 位已经为 1，则 CHxOF 位置 1。根据 TIMERx_DMAINTEN 寄存器中 CHxIE 和CHxDEN 的配置，相应的中断和 DMA 请求会被提出。
直接产生： 软件设置 CHxG 位，会直接产生中断和 DMA 请求。
通道输入捕获功能也可用来测量 TIMERx_CHx 引脚上信号的脉冲波宽度。例如，一个 PWM波连接到 CI0。配置 TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CH0MS 为 2’ b01，选择通道 0 的捕获信号为 CI0 并设置上升沿捕获。配置 TIMERx_CHCTL0 寄存器中 CH1MS 为 2’ b10，选择通道 1捕获信号为 CI0 并设置下降沿捕获。计数器配置为复位模式，在通道 0 的上升沿复位。TIMERX_CH0CV 寄存器测量 PWM 的周期值， TIMERx_CH1CV 寄存器测量 PWM 占空比值。
GD32E513通过TIMERx_CHCTL0的CH0CAPFLT[3:0]进行通道 0 输入捕获滤波，CI0 输入信号可以通过数字滤波器进行滤波，该位域配置滤波参数。
数字滤波器的基本原理：根据 fSAMP 对 CI0 输入信号进行连续采样，并记录信号相同电平的次数。达到该位配置的滤波参数后，认为是有效电平。
滤波器参数配置如下：
fDTS是数字滤波器的采样频率，通过TIMER_CTL0的CKDIV[1:0]配置
二、用GD32E513的正交译码功能配置磁编码器
void encoder_timer_config(void)
{
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
timer_deinit(TIMER2);
timer_initpara.prescaler = 0;
timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period = 4095;
timer_initpara.clockdivision = 0;
timer_initpara.repetitioncounter = 0;
timer_init(TIMER2, &timer_initpara);
timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_RISING;
timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
timer_icinitpara.icfilter = 8;
timer_input_capture_config(TIMER2, TIMER_CH_0, &timer_icinitpara);
timer_icinitpara.icfilter = 15;
timer_input_capture_config(TIMER2, TIMER_CH_2, &timer_icinitpara);
timer_quadrature_decoder_mode_config(TIMER2,TIMER_QUAD_DECODER_MODE2,TIMER_IC_POLARITY_RISING,TIMER_IC_POLARITY_RISING);
timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_CH2);
timer_interrupt_enable(TIMER2, TIMER_INT_CH2);
timer_enable(TIMER2);
}
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