前言
最近在研究通过串口进行代码程序的升级，参考网上教程进行移植bootloader和app，总结心得，只涉及简单的bootloader启动，具体使用时根据自身项目修改。可参考st官方链接官方链接：https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm32116.html#overview
一、使用的平台和工具
1、硬件：单片机为mm32F103
2、软件：Keil，SecureCRT8.3。
二、软件工具的下载
可参考网上下载**。
三、操作
1、bootloader生成
1.1 程序跳转
bootloader一个主要的功能就是首先程序的跳转。在芯片中只要将要跳转的地址直接写入到PC寄存器，就可以跳转到对应的地址中去。
当我们实现一个函数的时候，这个函数最终会占用一段内存，而它的函数名代表的就是这段内存的起始地址。当我们调用这个函数的时候，单片机会将这段
内存的首地址（函数名对应的地址）加载到PC寄存器中，从而跳转到这段代码来执行。那么我们也可以利用这个原理，定义一个函数指针，将这个指针指向我们想要跳转的地址，然后调用这个函数，就可以实现程序的跳转了
代码如下：
#define APP_ADDR 0x08002000 //应用程序首地址定义
typedef void (*Jump_Fun)(); //函数指针类型定义
Jump_Fun jump2app; //定义一个函数指针
jump2app = ( Jump_Fun )(APP_ADDR + 4); //给函数指针赋值
jump2app(); //调用函数指针，实现程序跳转
上面的代码实现了我们要的跳转功能，但是为什么要跳转到（APP_ADDR + 4） 这个地址，而不是APP_ADDR 呢？
首先我们要了解主控芯片的启动过程。在mm32中，在芯片上电的时候，首先会从内存地址位0x0800 0000(由启动模式决定)的地方加载栈顶地址（4字节），从0x0800 0004的地方加载程序复位地址（4字节），然后跳转到对应的复位地址去执行。
所以上面的程序会中，jump2app这个函数指针的地址为（APP_ADDR + 4），调用这个函数指针的时候，芯片内核会自动跳转到这个指针指向的内存地址，也即是应用程序的复位地址。
1.2加载栈地址
实际运行会发现，上面的程序可能会出现问题。因为我们还缺少了一个栈地址的加载过程，也就是芯片上电的第一个动作。这里要用到一点汇编的知识：
__asm void MSR_MSP(uint32_t addr)
{
MSR MSP, r0
BX r14;
}
__asm void MSR_MSP(uint32_t addr) 是MDK嵌入式汇编形式。
BX r14 跳转到连接寄存器保存的地址中，即退出函数，跳转到函数调用地址
完整的程序如下：
/* 采用汇编设置栈的值 */
__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
/* 程序跳转函数 */
typedef void (*Jump_Fun)(void);
void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr)
{
Jump_Fun JumpToApp;
if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 ) //检查栈顶地址是否合法.
{
JumpToApp = (Jump_Fun) * ( __IO uint32_t *)(App_Addr + 4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
JumpToApp(); //跳转到APP.
}
}
1.3编译设置
二，app工程的设定
1.设定启动地址
2.中断向量表重映射
完成了上面的工作，实际测试发现程序还是无法正确运行。原因是我们没有进行中断向量表的重映射。向量表映射？什么时候有做过这个工作，我们来看一下：
.s文件里有如下代码：
; Reset handler routine
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
这段代码表示，程序在执行main函数之前，会先执行SystemInit这个函数。下面看看这个函数到底做了什么东西：
/**
* @brief Setup the microcontroller system.
* @param None
* @retval None
*/
void SystemInit (void)
{
/*!< Set MSION bit */
RCC->CR |= (uint32_t)0x00000100U;
/*!< Reset SW[1:0], HPRE[3:0], PPRE1[2:0], PPRE2[2:0], MCOSEL[2:0] and MCOPRE[2:0] bits */
RCC->CFGR &= (uint32_t) 0x88FF400CU;
/*!< Reset HSION, HSIDIVEN, HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFF6U;
/*!< Reset HSI48ON bit */
RCC->CRRCR &= (uint32_t)0xFFFFFFFEU;
/*!< Reset HSEBYP bit */
RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFFU;
/*!< Reset PLLSRC, PLLMUL[3:0] and PLLDIV[1:0] bits */
RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF02FFFFU;
/*!< Disable all interrupts */
RCC->CIER = 0x00000000U;
/* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}
从上面的代码可以看到，这个函数主要是做了时钟的初始化和中断初始化，还有就是中断向量表的映射，就是最后那一段代码
再看看FLASH_BASE 和 VECT_TAB_OFFSET的定义：
这里默认映射的地址就是FLASH的初始地址，所以只要将其改成我们程序的起始地址 0x08004000，而我们只需要将VECT_TAB_OFFSET修改为0x4000就可以了。
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