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CW32L010_BLDC_ESC_Driver 无刷电机控制 快速调试指南

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Zhiniaocun|  楼主 | 2025-6-10 17:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、收货
       首先感谢芯源半导体组织的这次学习活动,这次没有抢到50的套装,19.8的开发板收到时,除了电调开发板,另外有一颗1000uF的电容,其余的一些线是要自己准备的。

       829736847dfd9a8284.png    560086847dfd43b3d5.png

        官方在B站给了快速上手视频的,我看了看,想了想,如果手头烧录探针的话,还是建议大家先烧录程序,这样后续焊接好之后就可以直接测试了;这里附上官方提供详细文档的链接。

         官方文档

         Docs

二、程序烧录
      将官方文档拉倒ESC Driver的位置, 芯源半导体官方贴心的提供了两套程序(包含完整的源代码),一套是给手上只有电位器,打算用电位器测试的朋友;另一套是有航模调速器准备的,我这里手头有航模舵机调试器,所以就烧录第二个程序了。   

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固件库-武汉芯源半导体官网|专注32位MCU芯片设计

三、线路焊接
        我们需要准备好电机线、电源线、ESC控制线,注意正负极,其它按照丝印焊接就可以了,焊接好的电路板如图所示。

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四、功能测试
        焊接好后我们就可以接电机测试了,这里我用可调电源和事先准备好电机,进行接线测试,测试用的电机就是常见的AC2212,这次这个我们先用0.8A启动了看看,通电,这个只有一个LED指示灯,不像正常买的有个蜂鸣器,不能通过声音来判断电调状态,不过这尺寸确实也不好放蜂鸣器……调节调速器电机成功启动,由于限流,可以看到电压迅速的降到了8.92V。

193976847dfb24126a.png

        我们把电流限制调到1.8V再测一下,降到10.36V,这....其实已经很快了,还有上升空间。

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       可以看到这个电调确实可以使用,关键是芯源半导体官方是提供了完整的原理图和代码的,非常值得大家用来学习和参考。
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                            版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

原文链接:https://blog.csdn.net/yctxx/article/details/148546355

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OKAKAKO| | 2025-6-10 21:40 | 显示全部楼层
非常不错的活动希望多多参加

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LOVEEVER| | 2025-6-12 17:07 | 显示全部楼层
有更多的案例程序讲解会更加优秀

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