GD32E230一上电，就进入DMA中断，求高人指导

只看该作者 · 2025-6-10 22:02

本帖最后由 huaimengzi 于 2025-6-10 23:12 编辑

单片机为GD32E230C8T6, 利用IDLE空闲中断+DMA接收，利用DMA发送及DMA发送完成后产生中断，在中断中将RS485切换方向。原本是单片机收到数据后，将数据原样发回给串口助手，但程序一上电，就进入到了DMA中断去了，求各位大神帮忙指导一下原因。

/************************************************************************************************
**文  件  名：Uart0_GPIO_Config
**说    明：串口的GPIO配置
************************************************************************************************/
static void Uart0_GPIO_Config(void)
{
/*1.开启Usart0对应的GPIO的时钟*/
rcu_periph_clock_enable(Uart0_Info.RcuGpio);

/*2.连接端口到USART的引脚*/
gpio_af_set(Uart0_Info.gpio, BSP_USART0_AF, Uart0_Info.TxPin);
gpio_af_set(Uart0_Info.gpio, BSP_USART0_AF, Uart0_Info.RxPin);

/*3.配置TX,RX两个引脚为复用模式，配置为上拉模式*/
gpio_mode_set(Uart0_Info.gpio, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, Uart0_Info.TxPin);
gpio_mode_set(Uart0_Info.gpio, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, Uart0_Info.RxPin);

/*4.配置TX,RX为推挽输出，速度最大为10MHZ*/
gpio_output_options_set(Uart0_Info.gpio, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, Uart0_Info.TxPin);
gpio_output_options_set(Uart0_Info.gpio, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, Uart0_Info.RxPin);

/*5.配置RS485的Enable引脚*/
rcu_periph_clock_enable(BSP_RS485EN0_RCU);                                                    //开启时钟
gpio_mode_set(BSP_RS485EN0_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, BSP_RS485EN0_PIN);       //输出，浮空
gpio_output_options_set(BSP_RS485EN0_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, BSP_RS485EN0_PIN);//配置为推挽输出
}

/************************************************************************************************
**文  件  名：Uart0_Comm_Config
**说    明：串口配置
************************************************************************************************/
static void Uart0_Comm_Config(uint32_t BaudRate)
{
/*1.开启USART的时钟*/
rcu_periph_clock_enable(Uart0_Info.RcuUart);

/*2.配置串口参数*/
usart_deinit(Uart0_Info.UartNumber);                                                             //复位串口
usart_baudrate_set(Uart0_Info.UartNumber, BaudRate);                                     //设置波特率
usart_word_length_set(Uart0_Info.UartNumber, USART_WL_8BIT);                      //配置数据位的长度8
usart_stop_bit_set(Uart0_Info.UartNumber, USART_STB_1BIT);                      //停止位1位
usart_parity_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_PM_NONE);                      //设置无校验
usart_transmit_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_TRANSMIT_ENABLE);       //使能发送
usart_receive_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_RECEIVE_ENABLE);       //使能接收

/*3.使能串口*/
usart_enable(Uart0_Info.UartNumber);

/*4.配置为UART0接收空闲中断*/
//4.1 开启内核串口中断
nvic_irq_enable(Uart0_Info.irq, 0);
//4.2 开启外设接收空闲中断
usart_interrupt_enable(Uart0_Info.UartNumber, USART_INT_IDLE);
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称：static void DMA_USART0_Init(void)
* 函数功能：采用空闲中断+DMA接收，采用DMA发送
*********************************************************************************************************/
static void DMA_USART0_Init(void)
{
/*0.定义DMA结构体*/
dma_parameter_struct dmaStruct;

/*1.使能DMA时钟；*/
rcu_periph_clock_enable(Uart0_Info.Rcu_DMA);

/******************************以下DMA_USART0_TX配置******************************/
/*2.复位DMA的TX发送通道和复位结构体；*/
dma_deinit(Uart0_Info.DMA_CH_TX);
dma_struct_para_init(&dmaStruct);

/*3. 为结构体赋值*/
dmaStruct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;
dmaStruct.memory_addr = (uint32_t)Uart0_Comm.SendBuff;
dmaStruct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dmaStruct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dmaStruct.number = TXD0_BUFF_SIZE;
dmaStruct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS;
dmaStruct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dmaStruct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dmaStruct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
/*4. 把结构体变量的值注入DMA的TX通道参数中*/
dma_init(Uart0_Info.DMA_CH_TX, &dmaStruct);

/*5. configure DMA mode */
dma_circulation_disable(Uart0_Info.DMA_CH_TX);
dma_memory_to_memory_disable(Uart0_Info.DMA_CH_TX);
/*开启内部中断*/
nvic_irq_enable(DMA_Channel1_2_IRQn ,0);
/*6. USART DMA enable for transmission */
usart_dma_transmit_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_DENT_ENABLE);
/* enable DMA channel1 transfer complete interrupt */ //开启DMA发送完成中断
dma_interrupt_enable(Uart0_Info.DMA_CH_TX, DMA_INT_FTF);
/*7. enable DMA channel1 */
dma_channel_enable(Uart0_Info.DMA_CH_TX);

/******************************以下DMA_USART0_RX配置******************************/
/*2.复位DMA的RX接收通道；*/
dma_deinit(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
/*3.0 将DMA结构体中所有参数初始化为默认值*/
dma_struct_para_init(&dmaStruct);

/*3.1配置传输方向；*/
dmaStruct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
/*3.2配置数据源地址；*/
dmaStruct.periph_addr = USART0_RDATA_ADDRESS;
/*3.3配置源地址是固定的还是增长的；*/
dmaStruct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
/*3.4配置源数据传输位宽；*/
dmaStruct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
/*3.5配置数据目的首地址；*/
dmaStruct.memory_addr = (uint32_t)Uart0_Comm.RecBuff_A;
/*3.6配置目的地址是固定的还是增长的；*/
dmaStruct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
/*3.7配置目的数据传输位宽；*/
dmaStruct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
/*3.8配置数据传输最大次数；*/
dmaStruct.number = RXD0_BUFF_SIZE;
/*3.9配置DMA通道优先级；DMA_PRIORITY_HIGH 改为最高ultra*/
dmaStruct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;

/*3.10 配置完后进行初始化*/
dma_init(Uart0_Info.DMA_CH_RX, &dmaStruct);

/*4.禁止DMA接收循环模式*/
dma_circulation_disable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
/*5.禁止DMA 内存到内存模式*/
dma_memory_to_memory_disable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);

/*6.使能DMA的RX通道；*/
dma_channel_enable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
/*7. 使能UART接收数据使用DMA；*/
usart_dma_receive_config(Uart0_Info.UartNumber, USART_DENR_ENABLE);
}

/************************************************************************************************
**文  件  名：void Uart0_Init(uint32_t BaudRate)
**说    明：初始化串口
************************************************************************************************/
void Uart0_Init(uint32_t BaudRate)
{
Uart0_GPIO_Config();
Uart0_Comm_Config(BaudRate);
DMA_USART0_Init();
DIR_RX0();                //初始状态为接收
}

/************************************************************************************************
**文  件  名：DMA_Channel1_2_IRQHandler
**说    明：DMA发送完成中断服务函数
**作    用：主要用来给RS485切换方向：发送完成后，切换成接收模式
************************************************************************************************/
void DMA_Channel1_2_IRQHandler(void)
{
if (dma_interrupt_flag_get(Uart0_Info.DMA_CH_TX, DMA_INT_FLAG_FTF))       /*如果DMA发送完成标志置位*/
{
      while (!usart_flag_get(Uart0_Info.UartNumber, USART_FLAG_TC) );             // 等待USART发送移位寄存器空（确保最后一字节已发出）
      DIR_RX0();                                                                                                    /* 发送完成后，切换RS485为接收模式*/
      dma_interrupt_flag_clear(Uart0_Info.DMA_CH_TX, DMA_INT_FLAG_FTF);    // 清除DMA中断标志
}
}

/************************************************************************************************
**文  件  名：void USART0_IRQHandler(void)
**说    明：UART0接收空闲中断即IDLE
************************************************************************************************/
void USART0_IRQHandler(void)
{
/*1.判断是不是IDLE产生的中断：如果空闲中断标志位置1*/
if(RESET != usart_interrupt_flag_get(Uart0_Info.UartNumber, USART_INT_FLAG_IDLE))
{
      /*2. 清除中断标志位*/
      usart_interrupt_flag_clear(Uart0_Info.UartNumber, USART_INT_FLAG_IDLE);
      /*3. 读取收到的数据长度: 实际接收到的数据长度 = 接收缓冲区大小 - DMA没有传输的数量*/
      Uart0_Comm.RecvBytes =  RXD0_BUFF_SIZE - dma_transfer_number_get(Uart0_Info.DMA_CH_RX);
      /*4.切换缓冲区*/
      if(Uart0_Comm.Current_Rec_Buff == Uart0_Comm.RecBuff_A)    //数据当前在RXD0_Buff_A中
      {
         Uart0_Comm.Current_Rec_Buff = Uart0_Comm.RecBuff_B;       //切换成B缓冲区
      }
      else
      {
         Uart0_Comm.Current_Rec_Buff = Uart0_Comm.RecBuff_A;       //如果为B就切换成A
      }

      /*5. 重启DMA指向另一缓冲区，对DMA搬运次数重新赋值，防止搬运次数用完，就不搬运了*/
      dma_channel_disable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);                                        //设置之前需要关闭通道，否则不生效
      dma_interrupt_flag_clear(Uart0_Info.DMA_CH_RX,DMA_INT_FLAG_FTF);    //新增清除DMA接收完成标志
      dma_memory_address_config(Uart0_Info.DMA_CH_RX, (uint32_t)Uart0_Comm.Current_Rec_Buff);
      dma_transfer_number_config(Uart0_Info.DMA_CH_RX, RXD0_BUFF_SIZE);  //重新设置搬运次数
      dma_channel_enable(Uart0_Info.DMA_CH_RX);                                        //设置完成后再打开
      /*6.一帧标志位置位*/
      Uart0_Comm.Frame_Rec_Flag = true;
      //此时数据在非Current_Buff 中，数据长度为data_len,通过这个标志在主程序中处理即可
}
}

/***********************************************************/
int main(void)
{
/*串口0初始化*/
Uart0_Init(BSP_BAUD0);             //波特率为115200u
while(1)
{

   /*判断是否收到一帧数据，否则直接返回*/
if(Uart0_Comm.Frame_Rec_Flag == true)
{
         Uar0_Process_Data();
         Uart0_Comm.Frame_Rec_Flag =false;
}

}
return 0;
}

只看该作者 · 2025-6-10 22:48

我看着代码挺像是就是发送完成了。人家进入的！在init函数里面，只配置。等到在要发送的时候再enable DMA

只看该作者 · 2025-6-11 08:07

接收空闲中断开启情况下，就是一运行就会进入DMA中断把。

只看该作者 · 2025-6-11 08:07

要不就是芯片挂了

只看该作者 · 2025-6-11 09:41

guijial511 发表于 2025-6-11 08:07
接收空闲中断开启情况下，就是一运行就会进入DMA中断把。

接受空闲中断指的是UART中断，跟DMA没关系吧。

只看该作者 · 2025-6-11 09:45

zjsx8192 发表于 2025-6-11 08:07
要不就是芯片挂了

没有挂，不开启DMA发送完成NIVC中断，程序只能原路回传一次数据给串口助手，我猜测进入不了中断，485没切换方向，导致串口助手再发送，单片机无法接收。

只看该作者 · 2025-6-11 09:46

jobszheng 发表于 2025-6-10 22:48
我看着代码挺像是就是发送完成了。人家进入的！在init函数里面，只配置。等到在要发送的时候再enable DMA ...

串口助手收不到单片机数据

只看该作者 · 2025-6-11 11:09

guijial511 发表于 2025-6-11 08:07
接收空闲中断开启情况下，就是一运行就会进入DMA中断把。

接收空闲中断只有在串口收着收着突然收不到了才会触发，如果一开始就收不到是不会触发的。

只看该作者 · 2025-6-11 11:11

本帖最后由 qinlu123 于 2025-6-11 11:18 编辑

你的485切换方向要放到串口发送完成中断里去，而不是放到DMA中断里去。DMA中断里什么东西都不放。

只看该作者 · 2025-6-11 11:17

只看该作者 · 2025-6-11 11:26

看stm32的代码，串口空闲中断、发送完成中断、DMA发送Harf完成中断、接收中断都是在USARTx_IRQHandler()里处理的，和DMA中断没关系。

只看该作者 · 2025-6-11 15:19

本帖最后由 dffzh 于 2025-6-11 15:21 编辑

1、软件仿真，在main初始化代码位置打个断点后，单步调试，同时打开寄存器查看窗口，看DMA的中断标志寄存器的FTF位是什么时候变成1的。因为标志位缺省值是0，肯定是运行了哪里的代码后标志位变成1了，就进入DMA发送完成中断了，尝试往回分析的方法。