一、定时器
1.1 TIM定时器分类
stm32f103外设一共有8个定时器，八个定时器可分为三组；
基本定时器:(TIM6~TIM7)一般只能完成定时器或者延时功能
通用定时器:(TIM2~TIM5)包含基本定时器所有功能，还有输入捕获、输出比较、输出PWM功能
高级定时器:(TIM1，TIM8)包含通过定时器所有功能，还有死区等功能
1.1STM32F103性能线框图
1.2 TIM定时器内部时钟
如何确定提供定时器的时钟有多大呢？不少人可能会看图1.1，通用定时器与基本定时器挂在时钟线APB1上，所以定时器的时钟为36MHz;高级定时器挂在时钟线APB2上，所以TIM1,TIM8时钟频率为72MHz,这是不正确的！
需要通过时钟树确定各个定时器的输入时钟：
1.2TIM定时器时钟树
图1.2中红色方框为系统输入时钟72MHz,然后红色箭头上的时钟均为72MHz,
72MHz时钟进入蓝色方框(APB1预分频器)后为36MHz,说明APB1 prescaler=2,所以说36MHz 2倍频后给到了定时器TIM2~TIM7，即72MHz
72MHz时钟进入黄色方框(APB2预分频器)后为72MHz,说明APB2 prescaler=1,所以说72MHz直接给到了定时器TIM1,定时器TIM8，即72MHz
所以说定时器TIM1~TIM8时钟均为72MHz
1.3 计数方式介绍
TIM定时器计数方式可分为三种：
递减计数：从给定的计数值开始，一直递减计数，直到递减到0；
递增计数：从0开始一直递增计数，直到递增到给定的计数值(TIM6,TIM7仅支持递增计数)
中间计数：从0开始一直递增计数，递增到给定的计数值后再递减计数，计数到0
二、基本定时器
2.1 简介
基本定时器TIM6、TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。
<1>TIM6，TIM7可以从0计数到二进制的16位：0xFFFF->65535
<2>预分频器：对输入时钟进行分频，16位，可将时钟分为65536份
2.2 时基单元
可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。软件可以读写计数器、自动重装载寄存器和预分频寄存器，即使计数器运行时也可以操作
时基单元包含：
<1>计数器寄存器(TIMx_CNT)
<2>预分频寄存器(TIMx_PSC)
<3>自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
2.3 基本定时器框图
2.1基本框图
<1>自动重装载寄存器(ARR)，该寄存器16bit,由用户设定其值(0~65535)，该寄存器存放的就是用户想要计数的次数;ARR有一个影子寄存器， 控制寄存器(CR1)的ARPE位可决定是否需要该影子寄存器;
<2> 预分频器(PSC),该寄存器16bit,由用户设定其值(0~65535)用于分频时钟，注意：如果用户设定其值为0，则将时钟1分频，设置为1，则将时钟2分频；PSC有一个影子寄存器，该影子寄存器为必选的
<3>计数器：该寄存器为16bit,可以计数值0~65535，TIM6,TIM7仅支持递增计数
2.3.1 何为溢出事件？
溢出事件：当计数器从0开始计数到设定的数值时，计数器的值将于设定的值进行比较；例如：设定计数值1000，该计数值(1000)将会装载到自动装载寄存器(ARR)中或者对应的影子寄存器中，当计数器从0技术到1000，再计数就会发生溢出事件。
当事件发生时：自动重装载寄存器中的值会由硬件加载到对应影子寄存器(如果开启了影子寄存器)中，同时会将预分频器中的值由硬件加载到对应的影子寄存器。
注意：只有当数值加载到对应的影子寄存器(如果有影子寄存器)中时才起作用，如何才能加载到对应的影子寄存器中呢？(方法一)当事件发生时硬件会自动加载！所以说必须要发生事件
2.4 溢出事件/中断事件
想要定时器开始正常计数，不可避免的步骤是设定自动重装载寄存器(ARR)，预分频器(PSC)的值，加入已经设定好了值，首次计时该怎么将值加载到对应的影子寄存器呢？
上述方法一是发生(溢出)事件时，也就是计数溢出时；但是首次使用，影子寄存器里面没有值计数器就不会工作，计数器不工作就不会产生溢出事件！
方法二：软件(手动)产生溢出
2.4.1 手动产生事件
2.2 事件产生寄存器 UG位
2.3控制寄存器 UDIS位
UDIS位默认为0，也就是说允许产生事件 1.溢出可以产生事件，2.设置UG位可以产生事件；由于首次使用定时器，值不加载到对应的影子寄存器中，不可能工作，更别提溢出产生事件了；所以只能设定UG位；
2.4状态寄存器 UIF位
上述讲到UDIS=0允许事件产生，所以当UDIS=0且UG=1时将会产生事件，也就是说用户设定的值会被手动加载到对应的影子计数器中(首次使用定时器情况下)；当UDIS=0且UG=1时产生事件的状态位UIF会被硬件置1
总的来说：手动将UDIS=0，UG=1会发生更新事件，硬件会将UIF置1
注意，当UIF=1时，说明产生了更新(或者事件)，该位由硬件置1，软件清除；若是被硬件置1后不清除则一直为1
2.4.2 中断
2.5 中断使能寄存器 UIE
由上文可知手动将UDIS=0，UG=1会发生更新事件，硬件会将UIF置1，如若此时已经将UIE位置1，则cpu会即刻进入中断！
所以说如果启用了中断的情况下，手动更新事件后导致的UIF置1需要清除UIF位从而避免烧录代码后cpu立即进入TIM中断。
若是不启用中断，作者建议也是要清除一下的。
三、代码实现
3.1 TIM6 配置
/*************************************************
*@brief 初始化Tim6定时器&&中断
*@param uint16_t psc，预分频器的值(0~65535)
*@return uint16_t arr，重装载的值(0~65535)
*@NOTE void
*@time 2025-6-6
**************************************************/
void TIM6_Init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
//1.打开tim6时钟，tim6时钟位于APB1
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE) ;
//2.初始化tim6时间基，时钟分割(暂无)、计数模式(TIM6只支持默认递增计数)、计数值、预分频值、计数周期数(仅TIM1,TIM8)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr ;//取值区间0~65535
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc ;//可将72MHz时钟分频0~65535
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct) ;
//3.开启(自动装载寄存器的影子寄存器)
TIM_ARRPreloadConfig(TIM6,ENABLE) ;//默认为关闭的，现在开启(重装载的缓存)
//4.手动产生更新事件，让ARR/PSC值写入影子寄存器
TIM_GenerateEvent(TIM6,TIM_EventSource_Update) ;//手动更新事件后，将ARR/PSC的值写对应的入影子寄存器，该操作将UG位置1->硬件使UIF置1，
//5.清除更新事件标志位
TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update) ;//该操作是将SR寄存器的UIF位置0防止代码烧录后直接进入中断
#if 1
//6.开启中断使能
TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE) ;TIM6定时器开启了中断
//7.配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;//中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;//中断使能
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;//响应先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;//抢占优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
#endif
//8.使能TIM6
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE) ;
}
上述代码是配置了TIM6定时器以及中断，若禁止发生中断仅需要将代码中的”#if 1“改为”#if 0“
只有当（UIDS=0默认） UIF=1，UIE=1时将发生中断；当（UIDS=0默认） UIF=1，UIE=0时只发生更新事件
3.2 中断函数
/****************************
*@brief TIM6定时器中断
*@param void
*@return void
*@note void
*@time 2025-6-6
******************************/
void TIM6_IRQHandler()
{
//请添加自己的代码.......
//清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_FLAG_Update) ;//该操作是将SR寄存器的UIF置0；要不然无法退出中断
}
————————————————
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/DK3314219995/article/details/148491712
|
楼主
标题置顶
标题高亮
