IAP方案仅可通过BOOT程序实现APP程序的升级，而IAP双向升级方案采用双级BOOT设计，既能稳定地对APP程序进行升级，也可以实现对BOOT程序的升级，赋能用户系统产品实现更高的鲁棒性和灵活性。
方案特点
升级接口可自定义：USART、USB、I2C等
多种通讯速率，满足不同应用场景
可自定义BOOT区和APP区大小
标准通信协议（xmodem、ymodem），保证升级可靠性
系统框图
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