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[STM32G4]

用定时器输出 PWM 驱动电机有抖动感，G474

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楼主
Pulitzer|  楼主 | 2025-6-12 07:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
驱动电机, 电机, 定时器, 定时, PWM
调了占空比和频率都还是不平滑，感觉定时器分辨率不够了。

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沙发
Clyde011| | 2025-6-12 07:24 | 只看该作者
我加了低通滤波效果明显改善。

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板凳
公羊子丹| | 2025-6-12 07:25 | 只看该作者
抖动有可能是频率太低造成的。

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地板
周半梅| | 2025-6-12 07:27 | 只看该作者
用高分辨率模式了吗？G4 有。

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5楼
帛灿灿| | 2025-6-12 07:28 | 只看该作者
尝试闭环控制改善一下。

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6楼
童雨竹| | 2025-6-12 07:29 | 只看该作者
PWM 占空比是不是跳变太大？

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7楼
万图| | 2025-6-12 07:30 | 只看该作者
看下死区时间有没有设置。

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8楼
Wordsworth| | 2025-6-12 07:31 | 只看该作者
电机电源稳定吗？纹波也影响。

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9楼
Bblythe| | 2025-6-12 07:32 | 只看该作者
用逻辑分析仪看 PWM 变化。

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10楼
Pulitzer|  楼主 | 2025-6-12 07:32 | 只看该作者
换个电机试试，是不是电机本身问题。

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11楼
Uriah| | 2025-6-12 07:33 | 只看该作者
先手动给个跳变看看能不能捕获。

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12楼
chenqianqian| | 2025-6-12 08:05 | 只看该作者
用示波器抓一下PWM波形，看一下是否平滑。

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