51单片机多机通信实验
下面通过一个案例，介绍如何来实现单片机的多机通信。
例8-7 实现主单片机分别与 3 个从单片机的串行通信，原理电路如图 8-31 所示。用户通过分别按下开关 k1、k2 或 k3 来选择主机与对应的 1#、2# 或 3# 从机进行串行通信，当黄色 LED 点亮，表示主机与相应的从机连接成功；该从机的 8 个绿色 LED 闪亮，表示主机与从机正在进行串行数据通信。如果断开 k1、k2 或 k3，则主机与相应从机的串行通信中断。
本例实现主、从机的串行通信，各从机的程序都是相同的，只是地址不同。串行通信的约定如下。
(1) 3 台从机的地址为 01 H ∼ 03 H 01H \sim 03H01H∼03H。
(2) 主机发出的 0 x F F 0xFF0xFF 为控制命令，使所有从机都处于 S M 2 = 1 SM2=1SM2=1 的状态。
(3) 其余的控制命令：00 H 00H00H 为接收命令，01 H 01H01H 为发送命令。这两条命令是以数据帧的形式发送的。
(4) 从机的状态字如图 8-32 所示。其中：
E R R ( D 7 位 ) = 1 ERR (D7 位) = 1ERR(D7位)=1，表示收到非法命令。
T R D Y ( D 1 位 ) = 1 TRDY (D1 位) = 1TRDY(D1位)=1，表示发送准备完毕。
R R D Y ( D 0 位 ) = 1 RRDY (D0 位) = 1RRDY(D0位)=1，表示接收准备完毕。
串行通信时，主机采用查询方式，从机采用中断方式。主机串行口设为方式 3，允许接收，并将 T B 8 TB8TB8 置为 “1”。因为只有 1 个主机，所以主机的 S C O N SCONSCON 控制寄存器中的 S M 2 SM2SM2 不要置 “1”，故控制字为 11011000 1101100011011000，即 0 x D 8 0xD80xD8。
图 8-32 从机状态字的格式约定
程序文件
主机程序
详见文件：zhu/main.c
从机1程序
详见文件：cong1/main.c
从机2程序
详见文件：cong2/main.c
从机3程序
详见文件：cong3/main.c
程序说明
主机功能
通过按键k1、k2、k3分别控制与从机1、2、3的通信
首先发送控制命令0 x F F 0xFF0xFF让所有从机进入S M 2 = 1 SM2=1SM2=1状态
发送地址帧(T B 8 = 1 TB8=1TB8=1)选择目标从机
发送数据帧(T B 8 = 0 TB8=0TB8=0)进行数据通信
从机功能
接收控制命令0 x F F 0xFF0xFF并进入多机通信模式
检测地址帧，匹配自身地址时设置S M 2 = 0 SM2=0SM2=0并点亮黄色LED
接收数据帧并在绿色LED上显示
通信结束后重新进入S M 2 = 1 SM2=1SM2=1状态
通信协议
主机发送0 x F F 0xFF0xFF控制命令
主机发送目标从机地址(地址帧，T B 8 = 1 TB8=1TB8=1)
目标从机响应并准备接收数据
主机发送数据(数据帧，T B 8 = 0 TB8=0TB8=0)
从机接收数据并进行相应处理
硬件连接
主机按键：k1(P0.0)、k2(P0.1)、k3(P0.2)
从机LED：黄色LED(P2.0)、绿色LED(P1口)
串口通信：波特率9600，方式3，9位数据
这个多机通信系统实现了一主三从的串行通信网络，通过地址识别和SM2控制位实现了可靠的点对点通信。
代码：https://wwsm.lanzn.com/i3LnP2y3phuh
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