APM32芯片中独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（WWDG）的区别

只看该作者 · 2025-6-13 10:39

APM32芯片中独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（WWDG）的核心区别可总结如下：

1. 工作原理与喂狗机制

· 独立看门狗（IWDG）
计数器从初始值（RLR）开始自由递减，减至0时触发系统复位。喂狗操作（重载计数器）可在计数器归零前的任意时刻进行。

· 窗口看门狗（WWDG）
计数器从初始值（TR）递减，但喂狗操作必须在特定时间窗口内完成：

o 上窗口（可配置，范围64~127）

o 下窗口（固定值0x40）
若计数器值高于上窗口或低于下窗口时喂狗，均会触发复位。仅当计数器值处于上窗口与下窗口之间时，喂狗才有效。

2. 时钟源

· IWDG：由 内部低速时钟（LSI，约40kHz） 驱动，独立于系统主时钟。即使主时钟故障，仍能正常工作。

· WWDG：由 APB1总线时钟（PCLK） 分频驱动，依赖系统时钟。若系统时钟故障，WWDG可能失效。

3. 中断功能

· IWDG：无中断功能，计数器归零直接复位系统。

· WWDG：支持中断。当计数器减至0x40（临近复位）时，可触发提前唤醒中断（EWI），用于紧急保存数据或执行安全操作。

4. 计数器结构与精度

· IWDG：

o 12位递减计数器（范围0x000~0xFFF）。

o 超时范围宽（约100μs~26.2s），精度较低（受LSI时钟误差影响）。

· WWDG：

o 7位递减计数器（范围0x40~0x7F）。

o 超时范围短（约85μs~43.7ms），精度高（依赖系统时钟）。

5. 应用场景

· IWDG：
适用于硬件故障检测（如时钟失效、电源干扰），或对喂狗时间要求宽松的场景（如长时间后台任务）。

· WWDG：
适用于软件逻辑监控，要求严格按时序运行的场景。例如：

o 防止程序卡死在循环的特定位置。

o 检测任务调度异常（如过早/过晚执行关键代码）。

6. 其他关键差异

总结

提示：实际应用中，两者可同时启用以实现多层次保护（如IWDG监控硬件，WWDG监控关键软件）