1、寄存器
寄存器：计算机和微控制器（如STM32、ESP32等）中最基础、最快速的（快于内存）存储单元，直接集成在CPU或外设内部，用于临时存放数据、地址或控制信息。根据每个单元功能（如串口UART、引脚GPIO）的不同，以功能为名给这个内存单元取的一个别名，这个别名就叫寄存器。
2、寄存器映射
寄存器映射：给已经分配好地址的、有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
3、基地址
3.1、总线基地址
总线基地址：是指总线在存储器映射中的起始地址。在STM32系统中，总线基地址包括AHB、APB1和APB2的基地址。
AHB总线的基地址是0x4001 8000
APB1总线的基地址是0x4000 0000
APB2总线的基地址是0x4001 0000
这些基地址用于确定不同总线在存储器映射中的起始位置，从而实现对不同外设的访问。
3.2、外设基地址
外设基地址：总线上挂载很多外设（如GPIOx 其中x可以为A、B、C、D、E、F、G），而这些外设也有相对应的基地址，我们称该基地址为外设基地址。
外设基地址 = 对应总线基地址 + 外设偏移地址
4、地址偏移（偏移地址）
地址偏移：指给出一个地址（通常是基地址）到目标地址的差值。
例如外设GPIOA挂载在APB2总线下，APB2总线基地址为0x4001 0000，而GPIOA端口的基地址是0x4001 0800；此时我们不难发现0x4001 0800是在0x4001 0000的基础上加了一个0x0000 0800;而这个0x0000 0800就是GPIOA相对于APB2总线的一个偏移地址。
依次类推：GPIOB端口的基地址是0x4001 0C00，相对于APB2总线的偏移地址是0x0000 0C00。
更多寄存器起始地址可以参考下表
注：以上内容仅个人理解，不具备唯一性和绝对正确性，仅供参考。
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