APM32E030 工程模版的新建与GPIO的使用

2025-6-14 22:09

本帖最后由 LIZARD925 于 2025-6-22 00:24 编辑

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APM32E030系列使用记录--GPIO的使用
我将极海官网APME030的例程，根据B站江科大的例程，新建了一个工程模版，在这里介绍一下模板的结构，并说明如何在这个工程模板上进行GPIO的操作，如点灯、按键等，例程已上传附件，仅供参考。

工程模板的介绍：

1、DebugConfig
2、library
3、Listings
4、Objects
5、start
6、user
模版分为这六个文件夹，其中DebugConfig、Listings和Objects文件夹是 Keil MDK 5 自动生成的，DebugConfig文件夹用于存储一些调试配置文件，Listings和Objects文件夹用来存储 Keil MDK 5 编译过程的一些中间文件；library文件夹下放的是APM32E030用到的驱动标准库文件，不需要改；start文件下放的是外设寄存器文件、内核寄存器描述文件、时钟文件等，也不需要更改；user文件夹下，存放中断函数与主函数，可根据自己喜好进行添加。

GPIO操作之点亮LED灯：
我们先打开工程模版，新建一个system 的文件夹，放我们的延时函数，延时函数使用系统嘀嗒定时器进行实现，文件添加完成后，记得在工程中添加文件的路径

将延时函数复制过来即可使用，添加进工程后，如图所示

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#include "apm32e030.h"                  // Device header



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  微秒级延时

  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015

  * @retval 无

  */

void Delay_us(uint32_t xus)

{

        SysTick->LOAD = 72 * xus;                                //设置定时器重装值

        SysTick->VAL = 0x00;                                        //清空当前计数值

        SysTick->CTRL = 0x00000005;                                //设置时钟源为HCLK，启动定时器

        while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));        //等待计数到0

        SysTick->CTRL = 0x00000004;                                //关闭定时器

}



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  毫秒级延时

  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_ms(uint32_t xms)

{

        while(xms--)

        {

                Delay_us(1000);

        }

}

 

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  秒级延时

  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295

  * @retval 无

  */

void Delay_s(uint32_t xs)

{

        while(xs--)

        {

                Delay_ms(1000);

        }

}

此时我们写一个简单的IO翻转来测试延时函数的准确性，使用逻辑分析仪进行测量，可看到时间和我们设置的时间相差无几，IO的初始化也可参考例程进行更改

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int main (void)

{

        RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOB);        //打开GPIOB的时钟



        GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;    

        

        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_OUT;            // 输出模式

        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_6;       

        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;        

        GPIO_InitStructure.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;        //推挽输出

        GPIO_Config(GPIOB,&GPIO_InitStructure);



        while(1)

        {

                Delay_ms(500);

                GPIO_WriteBitValue(GPIOB,GPIO_PIN_6,0);

                Delay_ms(500);

                GPIO_WriteBitValue(GPIOB,GPIO_PIN_6,1);

        }

}

此时可看到延时函数没问题，我们将点灯程序进行封装，添加hardware文件夹，放入led.c\led.h文件，如图所示，硬件原理图在此链接进行下载：

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https://www.geehy.com/uploads/tool/APM32E030R%20Micro-EVB%20V1.0.SchDoc.pdf

添加好后，我们根据原理图初始化对应的GPIO口，初始化PB6和PB7这个两个引脚,调用后测试无误，为流水灯的现象，具体代码如下：

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#include "LED.h"



void LED_init(void)

{

        RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOB);        //打开GPIOB的时钟



        GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;    

        

        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_OUT;            // 输出模式

        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;       

        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;        

        GPIO_InitStructure.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;        //推挽输出

        GPIO_Config(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_SetBit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);                //初始化LED为灭

}



void LED1_on(void)

{

        GPIO_ClearBit(GPIOB,GPIO_PIN_6);  //亮

}



void LED1_off(void)

{

        GPIO_SetBit(GPIOB,GPIO_PIN_6);  //灭

}



void LED2_on(void)

{

        GPIO_ClearBit(GPIOB,GPIO_PIN_7);  //亮

}



void LED2_off(void)

{

        GPIO_SetBit(GPIOB,GPIO_PIN_7);  //灭

}



void LED1_turn(void)

{

        if(GPIO_ReadOutputBit(GPIOB,GPIO_PIN_6)==0)  //电平反转

        {

                GPIO_SetBit(GPIOB,GPIO_PIN_6);

        }

        else

        {

                GPIO_ClearBit(GPIOB,GPIO_PIN_6);

        }

}



void LED2_turn(void)

{

        if(GPIO_ReadOutputBit(GPIOB,GPIO_PIN_7)==0)  //电平反转

        {

                GPIO_SetBit(GPIOB,GPIO_PIN_7);

        }

        else

        {

                GPIO_ClearBit(GPIOB,GPIO_PIN_7);

        }

}

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#ifndef __LED_H__

#define __LED_H__



#include "apm32e030.h"                  // Device header

#include "apm32e030_gpio.h"

#include "apm32e030_rcm.h"



void LED_init(void);



void LED1_on(void);

void LED1_off(void);

void LED2_on(void);

void LED2_off(void);

void LED1_turn(void);

void LED2_turn(void);

                

#endif

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#include "apm32e030.h"                  // Device header

#include "Delay.h"

#include "LED.h"





int main (void)

{

        LED_init();

        while(1)

        {

                LED1_turn();

                Delay_ms(500);

                LED2_turn();



        }

}

GPIO操作之按键输入
此例程主要验证APM32E030的GPIO输入功能，对于普通的按键检测，只需初始化GPIO为输入模式，并配置引脚上下拉，在while1中一直读取即可，GPIO初始化：

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void key_init(void)

{

        RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);        //打开GPIOA的时钟

        GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;   

        

        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN;                    // 输入模式

        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;      

        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;        

        GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_PU;                        //上拉输入

        GPIO_Config(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

进行按键的消抖与按键状态的读取，使用的都是通用的函数：

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uint8_t key_getnum(void)

{

        uint8_t keynum=0;

        if(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)//判断按键是否按下

        {

                Delay_ms(10);

                while(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0);

                Delay_ms(10);

                keynum=1;        

        }

        if(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_1)==0)//判断按键是否按下

        {

                Delay_ms(10);

                while(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_1)==0);

                Delay_ms(10);

                keynum=2;

        }

        return keynum;



}

此时只需在主函数中调用读取，进行按键的判断

GPIO操作之按键中断输入
对于外部中断输入的验证，我们需要打开引脚的复用，并打开 SYSCFG 时钟，配置中断线与触发边沿，并设置中断优先级为15；
用户手册中也有对SYSCFG 的介绍：主要用于管理地址映射和控制中断，具体是指：控制部分 IO 口上的I2C 的超快模式；TMR16，TMR17，USART1 和 ADC 的 DMA 触发源的重映射；存储器到代码起始区的重映射；管理连接到 GPIO 的外部中断

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void key_eint_init(void)        //中断按键

{

        RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);        //打开GPIOA的时钟

        RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);

       

        GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;   

       

        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN;                    // 输入模式

        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;      

        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;       

        GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_PU;                        //上拉输入

        GPIO_Config(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

       

        SYSCFG_EINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_0);  //跟管脚

        SYSCFG_EINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_1);

       

        EINT_Config_T EXTI_InitStructure;

        EXTI_InitStructure.line = EINT_LINE0|EINT_LINE1;

        EXTI_InitStructure.lineCmd = ENABLE;

        EXTI_InitStructure.mode = EINT_MODE_INTERRUPT;

        EXTI_InitStructure.trigger = EINT_TRIGGER_FALLING;

        EINT_Config(&EXTI_InitStructure);

       

        NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_1_IRQn, 0x0f);

}

此时，即可使用中断的方式进行按键的读取，在中断中加入自己的逻辑：

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void EINT0_1_IRQHandler(void)

{

        if (EINT_ReadStatusFlag(EINT_LINE0) == SET)

    {

        EINT_ClearStatusFlag(EINT_LINE0);

                LED1_turn();

    }



    if (EINT_ReadStatusFlag(EINT_LINE1) == SET)

    {

        EINT_ClearStatusFlag(EINT_LINE1);

                LED2_turn();

    }

}