本帖最后由 聪聪哥哥 于 2025-6-17 11:25 编辑
今天和大家分享一使用外部中断点亮板载的LED。
一：AT32M412芯片资料介绍：
基于 ARM® 32 位 Cortex®-M4 微控制器+FPU，配有 64 K 字节到 128 K 字节闪存、sLib、11 个定时器、8 个通信接口、2 个 ADC、2 个 DAC、2 个比较器、4 个运算放大器
内核:带有FPU的ARM@32位的CortexTM-M4FCPU-最高180MHZ工作频率，带存储器保护单元(MPU)，内建单周期乘法和硬件除法
-内建浮点运算单元(FPU)
-具有DSP指令集
存储器
-64K字节到128K字节的闪存存储器
-28K字节的启动程序代码区作启动加载程序(Bootloader)用，可一次性配置成一般用户区
-1K字节的OTP存储器-sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区，此区代码仅能调用无法读取
-16K字节的SRAM
电源控制(PWC)
-2.4V至3.6V供电
-上电复位(POR)、低电压复位(LVR)、电源电压监测器(PVM)
-低功耗模式:睡眠、深睡眠、和待机，4个WKUP引脚可唤醒待机模式
-支持20个32位的电池供电寄存器(BPR)时钟和复位管理(CRM)
-4至25 MHZ品体振荡器(HEXT)
-内置经出厂调校的48MHZ高速时钟
(HICK)，25°C达1%精度，-40C至+105°C达2.5 %精度
-32 kHz品振(LEXT)
-低速内部时钟(LICK)
模拟模块
-2个12位2.5 MSPSA/D转换器，多达18个外部输入通道，内部通道与〇P互连:每通道独立数据寄存器
-温度传感器(VTS)和内部参考电压(VINTRV)
-2个6位D/A转换器与CMP和OP瓦连
-2个比较器(CMP)带输出消隐功能
-4个运算放大器(OP)，带宽8.5MHZ，支持PGA模式，两输入端内置钳位二极管
DMA
-1个7通道DMA控制器，支持完全弹性映射多达46个快速GPIO端口
-所有GPI0口可以映像到16个外部中断(EXINT)
-几乎所有GPI0口可容忍5V输入信号多达11个定时器(TMR)
-1个16位8通道高级定时器，包括4对互补通道PWM输出，带死区控制和紧急停止功能
-多达5个16位通用定时器，每个定时器最多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
-2个16位基本定时器
-2个看门狗定时器(WDT和WWDT)
-系统滴答定时器:24位递减计数器
ERTC:增强型RTC，具有自动唤醒、闹钟、亚秒级精度及硬件日历，带校准功能
多达8个通信接口
-2个12C接口，支持SMBUS/PMBUS
-2个USART接口:支持主同步SPI和调制解调器控制:具有ISO7816接口、LIN、IrDA、和RS485驱动使能:支持TX/RX可配置引脚互换-2个SPI接口(36M位I秒)，均可复用为半双工12S接口
-1个CAN接口，内置1408字节的专用缓存(其中AT32M416支持CANFD协议)-红外发射器(IRTMR)
CRC计算单元
96位的芯片唯一代码(UID)
串行线调试(SWD)
温度范围:-40至+105°C二：AT32中断知识介绍：
EXINT 共计有 22 条中断线 EXINT LINE[22:0](其中位 18 为保留位),每条中断线均支持通过边沿检测触发和软件触发来产生中断或事件。EXINT 可以根据软件配置，独立的使能或禁止中断或事件，并采取不同的边沿检测方式(检测上升沿或检测下降沿或同时检测上升沿和下降沿)以及触发方式(边沿检测触发或软件触发或边沿检测和软件同时触发)响应触发源独立的产生中断或事件。
图8-1外部中断/事件控制器框图
EXINT 控制器的主要特性:
中断线 0~15所映射的10可以独立的配置
每个中断线都有独立的触发方式选择
每个中断都有独立的使能位
每个事件都有独立的使能位
共22个可独立产生和清除的软件触发
每个中断都有独立的状态位
每个中断都可以被独立的清除
板载按键原理图如下：
板载LED引脚配置如下：
三：软件编写：
3.1 使用AT32 work bench软件配置一下外部输入中断的功能
注意：使能优先级，配置上升沿还是下降沿触发中模式，使能中断：
void wk_exint_config(void)
{
/* add user code begin exint_config 0 */
/* add user code end exint_config 0 */
gpio_init_type gpio_init_struct;
exint_init_type exint_init_struct;
/* add user code begin exint_config 1 */
/* add user code end exint_config 1 */
/* configure the EXINT0 */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOA, SCFG_PINS_SOURCE0);
exint_default_para_init(&exint_init_struct);
exint_init_struct.line_enable = TRUE;
exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT;
exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_0;
exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE;
exint_init(&exint_init_struct);
/**
* Users need to configure EXINT0 interrupt functions according to the actual application.
* 1. Call the below function to enable the corresponding EXINT0 interrupt.
* --exint_interrupt_enable(EXINT_LINE_0, TRUE);
* 2. Add the user's interrupt handler code into the below function in the at32m412_416_int.c file.
* --void EXINT0_IRQHandler(void)
*/
/* add user code begin exint_config 2 */
/* add user code end exint_config 2 */
}
void wk_gpio_config(void)
{
/* add user code begin gpio_config 0 */
/* add user code end gpio_config 0 */
gpio_init_type gpio_init_struct;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* add user code begin gpio_config 1 */
/* add user code end gpio_config 1 */
/* gpio output config */
gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2);
gpio_bits_reset(GPIOB, GPIO_PINS_1);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
/* add user code begin gpio_config 2 */
/* add user code end gpio_config 2 */
}
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] exint0 interrupt handler
* @param none
* @retval none
*/
void EXINT0_IRQHandler(void)
{
if(exint_interrupt_flag_get(EXINT_LINE_0) != RESET)
{
at32_led_toggle(LED2);
at32_led_toggle(LED3);
at32_led_toggle(LED4);
exint_flag_clear(EXINT_LINE_0);
}
}
感想：使用AT32 图形化配置工具，可以一键配置芯片的底层驱动，从而简化开发难度，先和大家分享一下基本的功能：外部中断和GPIO的初始化，翻转功能。
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