本帖最后由 聪聪哥哥 于 2025-6-17 17:21 编辑
提起RTOS，相信大家并不陌生，这次在官方的RTOS中添加串口输出的任务。
一：RTOS的基本知识：
RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）是一种专为实时应用程序设计的操作系统，其核心特点是能够在严格的时间限制内完成任务。以下是RTOS的基本知识总结：
1. 实时系统的关键特征
确定性：任务响应时间可预测，确保在截止时间（Deadline）前完成。
优先级驱动：高优先级任务可抢占低优先级任务（Preemptive Scheduling）。
低延迟：中断响应时间和任务切换时间极短（通常为微秒级）。
2. 核心组件
任务（Task/Thread）：独立执行单元，拥有自己的栈和优先级。
调度器（Scheduler）：决定任务执行顺序（如优先级抢占、时间片轮转）。
中断管理：快速响应外部事件，触发高优先级任务。
同步与通信机制：
信号量（Semaphore）：资源访问控制。
互斥量（Mutex）：防止优先级反转。
消息队列（Message Queue）：任务间数据传输。
事件标志（Event Flags）：任务间事件通知。
3:调度算法
抢占式调度：高优先级任务立即抢占CPU（如FreeRTOS、VxWorks）。
时间片轮转：同优先级任务轮流执行（适用于非严格实时场景）。
静态优先级：任务优先级在编译时确定。
动态优先级：运行时调整优先级（如EDF算法，按截止时间动态分配）。
二：在官方的代码中添加任务：
2.1 添加串口1的任务指针
TaskHandle_t UART1_handler;
/* create URAT1 task */
if(xTaskCreate((TaskFunction_t )UART1_task_function,
(const char* )"UART1_task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&UART1_handler) != pdPASS)
{
printf("UART1 task could not be created as there was insufficient heap memory remaining.\r\n");
}
else
{
printf("UART1 task was created successfully.\r\n");
}
int count = 0 ;
void UART1_task_function(void *pvParameters)
{
while(1)
{
printf("UART1 task is ok autor by:congconggege count = %3d\r\n",count);
vTaskDelay(500);
count++ ;
}
}
四：后记：
在官方的例程中，二次开发RTOS任务也很方便，参考例程添加任务很方便，也很容易上手。
测试代码：
at32m412_416_freertos_demo.zip
(5.62 MB)
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