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[STM32F1] 关于四周四轴飞行器的问题

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 楼主| 小夏天的大西瓜 发表于 2025-6-18 22:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
四轴飞行器, ST, STM, STM32, STM32F
目前四轴四轴飞行器比较火爆，有相关STM32F1系列的开源原理图及程序嘛？
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公羊子丹 发表于 2025-7-31 14:27 | 显示全部楼层
STM32F1做四轴很经典了，像“Crazyflie 1.0”就用的是F103，开源资料挺全的。
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周半梅 发表于 2025-7-31 14:28 | 显示全部楼层
推荐你去GitHub搜下“PID飞控 STM32F1”，有不少高校比赛用的飞控项目都是开源的。
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帛灿灿 发表于 2025-7-31 15:04 | 显示全部楼层
如果是初学者，建议先玩点简单的，用F103C8T6加MPU6050就能跑基本稳定飞行了。
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童雨竹 发表于 2025-7-31 15:05 | 显示全部楼层
F1系列虽然老，但资源足够跑基本PID算法，像PWM、USART、I2C这些外设也都够用。
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万图 发表于 2025-7-31 15:07 | 显示全部楼层
我当年做的飞控就是用F103C8T6写的，用HAL库跑MPU6050＋PWM输出，效果还行。
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Wordsworth 发表于 2025-7-31 15:08 | 显示全部楼层
硬件原理图可以找“OpenPilot CC3D”，虽然用的是F1，也算比较完善的方案了。
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Bblythe 发表于 2025-7-31 15:10 | 显示全部楼层
如果你想拓展，建议用F103ZET6那种大容量的芯片，方便以后加GPS、OSD等功能。
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Pulitzer 发表于 2025-7-31 15:11 | 显示全部楼层
程序推荐从“Qfly”或“ArduPilot STM32F1版”入手，结构清晰，适合参考学习。
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Uriah 发表于 2025-7-31 15:12 | 显示全部楼层
四轴飞控调试过程挺复杂的，建议先在地面做好仿真和传感器滤波，不然一飞就炸鸡。
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Clyde011 发表于 2025-7-31 15:12 | 显示全部楼层
如果想搞轻量级飞控，还可以研究下RT-Thread配合F1跑裸机控制飞行，资源占用更低。
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