APM32E030按键输入检测与中断

只看该作者 · 2025-6-18 23:57

本帖最后由 LIZARD925 于 2025-6-19 00:07 编辑

此例程主要验证APM32E030的GPIO输入功能与外部中断输入功能，对于普通的按键检测，只需初始化GPIO为输入模式，并配置引脚上下拉，在while1中一直读取即可，GPIO初始化：

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void key_init(void)

{

        RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);        //打开GPIOA的时钟

        GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;    

        

        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN;                    // 输入模式

        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;       

        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;        

        GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_PU;                        //上拉输入

        GPIO_Config(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

进行按键的消抖与按键状态的读取，使用的都是通用的函数：

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uint8_t key_getnum(void)

{

        uint8_t keynum=0;

        if(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)//判断按键是否按下

        {

                Delay_ms(10);

                while(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0);

                Delay_ms(10);

                keynum=1;        

        }

        if(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_1)==0)//判断按键是否按下

        {

                Delay_ms(10);

                while(GPIO_ReadInputBit(GPIOA,GPIO_PIN_1)==0);

                Delay_ms(10);

                keynum=2;

        }

        return keynum;



}

对于外部中断输入的验证，我们需要打开引脚的复用，并打开 SYSCFG 时钟，配置中断线与触发边沿，并设置中断优先级

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void key_eint_init(void)        //中断按键

{

        RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);        //打开GPIOA的时钟

        RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);

        

        GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;    

        

        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN;                    // 输入模式

        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;       

        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;        

        GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_PU;                        //上拉输入

        GPIO_Config(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        

        SYSCFG_EINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_0);  //跟管脚

    SYSCFG_EINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_1);

        

        EINT_Config_T EXTI_InitStructure;

        EXTI_InitStructure.line = EINT_LINE0|EINT_LINE1;

        EXTI_InitStructure.lineCmd = ENABLE;

        EXTI_InitStructure.mode = EINT_MODE_INTERRUPT;

        EXTI_InitStructure.trigger = EINT_TRIGGER_FALLING;

        EINT_Config(&EXTI_InitStructure);

        

        NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_1_IRQn, 0x0f);

}

此时，即可使用中断的方式进行按键的读取，在中断中加入自己的逻辑：

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void EINT0_1_IRQHandler(void)

{

        if (EINT_ReadStatusFlag(EINT_LINE0) == SET)

    {

        EINT_ClearStatusFlag(EINT_LINE0);

                LED1_turn();

    }



    if (EINT_ReadStatusFlag(EINT_LINE1) == SET)

    {

        EINT_ClearStatusFlag(EINT_LINE1);

                LED2_turn();

    }

}

外部中断的中断函数具体在此处：

只看该作者 · 2025-6-20 10:02

按键采集与响应上面，我其实挺犹豫是不是使用中断方式。
感觉使用中断有点浪费，另一方面，中断也在那，不用它也在那。