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[STM32C0]

C0用SysTick跑定时任务没准点

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楼主
Wordsworth|  楼主 | 2025-6-20 07:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ST, TI, ck, ic, systick
1ms跑着跑着就有误差，定时任务对不上了，不知道哪出了问题。

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沙发
Clyde011| | 2025-6-20 07:27 | 只看该作者
任务太多会影响定时精度，注意一下主循环时间。

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板凳
公羊子丹| | 2025-6-20 07:28 | 只看该作者
用TIM定时器会更准一点。

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地板
周半梅| | 2025-6-20 07:29 | 只看该作者
SysTick在跑中断多时确实不准。

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5楼
帛灿灿| | 2025-6-20 07:30 | 只看该作者
优先级没设好也可能导致抖动。

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6楼
童雨竹| | 2025-6-20 07:31 | 只看该作者
你有没有开RTOS？抢占会影响。

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7楼
万图| | 2025-6-20 07:32 | 只看该作者
建议SysTick中断里只设置标志位。

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8楼
Wordsworth|  楼主 | 2025-6-20 07:33 | 只看该作者
改成TIM中断处理效率提升不少。

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9楼
Bblythe| | 2025-6-20 07:34 | 只看该作者
看是不是中断响应被卡住了。

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10楼
Pulitzer| | 2025-6-20 07:35 | 只看该作者
我每次任务开始都打印一次时间对比。

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11楼
Uriah| | 2025-6-20 07:36 | 只看该作者
SysTick默认是1ms，改成更细粒度试试。

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12楼
jcky001| | 2025-6-20 16:12 | 只看该作者
SysTick时钟源不稳定？

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13楼
elephant00| | 2025-6-20 16:13 | 只看该作者
高优先级中断频繁触发，导致SysTick中断被延迟。

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14楼
classroom| | 2025-6-20 16:59 | 只看该作者
在CubeMX中配置SysTick优先级为最高，不被其他中断打断。

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15楼
cr315| | 2025-6-20 17:12 | 只看该作者
是否是中断处理耗时过长？

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16楼
cr315| | 2025-6-20 17:12 | 只看该作者
是否是中断处理耗时过长？

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17楼
flycamelaaa| | 2025-6-20 19:14 | 只看该作者
未使用volatile修饰全局变量，导致编译器优化后变量更新不及时。

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18楼
powerantone| | 2025-6-20 20:14 | 只看该作者
系统负载过高？

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19楼
stormwind123| | 2025-6-20 22:15 | 只看该作者
若内核时钟由内部RC振荡器提供，建议切换为外部晶振提高稳定性。

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20楼
probedog| | 2025-6-20 23:15 | 只看该作者
精简ISR代码，仅在ISR中设置标志位，复杂操作移至主循环。

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