怎样解决STM32C0 SysTick定时任务误差问题？

发表于 2025-6-20 20:16

发表于 2025-6-24 07:23

SysTick默认1ms节拍，如果任务太多或者中断太长，定时就会不准了。

发表于 2025-6-24 07:24

你是不是在SysTick中断里做了太多事情？可以考虑把逻辑放主循环里处理。

发表于 2025-6-24 07:25

建议用TIM定时器替代SysTick做高精度任务，SysTick适合节拍时钟。

发表于 2025-6-24 07:25

检查一下中断优先级配置，SysTick优先级太低容易被别的中断打断。

发表于 2025-6-24 07:26

误差大说明你的系统负载可能太重了，试着优化下任务执行时间。

发表于 2025-6-24 07:27

如果只是偶发误差，可以在主循环中加时间校准逻辑来做补偿。

发表于 2025-6-24 07:28

看看是否开启了中断嵌套或者有别的中断频繁触发，影响SysTick时序。

发表于 2025-6-24 07:29

也可以用HAL_GetTick()对比定时偏移，但不适合做很精准的定时。

发表于 2025-6-24 07:30

有些时候误差是因为系统时钟配置不准，建议检查下HSE或PLL设置。

发表于 2025-6-24 07:30

STM32C0资源不多，如果定时要求高，建议用TIMx + 中断组合更稳妥。

发表于 2025-6-24 10:32

用高精度外部晶振。

发表于 2025-6-24 10:33

精简代码,ISR中仅执行必要操作，避免复杂计算或耗时操作如浮点运算。

发表于 2025-6-24 10:33

禁用优化,在ISR函数前添加__attribute__((used))或#pragma GCC push_options，防止编译器优化导致代码被移除。

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