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[STM32C0] 怎样解决STM32C0 SysTick定时任务误差问题？

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digit0 发表于 2026-1-16 15:05 | 显示全部楼层
检查HSE或PLL配置，确保系统时钟准确。
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chenci2013 发表于 2026-1-16 15:40 | 显示全部楼层
HSI 漂移              
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cashrwood 发表于 2026-1-16 16:02 | 显示全部楼层
精准设置 SysTick 时钟源与重载值
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jonas222 发表于 2026-1-16 20:37 | 显示全部楼层
记录每次 SysTick 中断的实际间隔与理论值的差异，通过比例积分（PI）算法动态调整重载值
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earlmax 发表于 2026-1-16 22:06 | 显示全部楼层
用示波器实测 GPIO 翻转验证周期。
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pixhw 发表于 2026-1-16 22:51 | 显示全部楼层
用 HSE 外部晶振，显著降低基础时钟误差
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1988020566 发表于 2026-1-17 10:50 | 显示全部楼层
降低 SysTick 中断优先级
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burgessmaggie 发表于 2026-1-17 11:55 | 显示全部楼层
晶振负载电容匹配设计值，缩短高频信号走线，减少 EMI 干扰导致的时钟抖动
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xiaoyaodz 发表于 2026-1-17 13:58 | 显示全部楼层
测量实际周期，校准误差              
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yorkbarney 发表于 2026-1-17 16:49 | 显示全部楼层
从源头避免误差              
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xixi2017 发表于 2026-1-18 11:35 | 显示全部楼层
SysTick 中断会被更高优先级的中断抢占，导致定时回调执行延后；
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鹿鼎计 发表于 2026-1-18 17:40 | 显示全部楼层
可能是时钟源或PLL配置不当导致的误差，检查相关设置。
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belindagraham 发表于 2026-1-18 20:12 | 显示全部楼层
利用相对时间消除漂移              
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eefas 发表于 2026-1-18 20:53 | 显示全部楼层
不要把优先级设得太高导致阻塞了其他更关键的中断
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fengm 发表于 2026-1-18 22:35 | 显示全部楼层
开启时钟自动校准              
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21mengnan 发表于 2026-1-19 18:16 | 显示全部楼层
核心是让 SysTick 的定时精度符合实际应用要求。
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houjiakai 发表于 2026-1-20 17:11 | 显示全部楼层
合理设置中断优先级              
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juliestephen 发表于 2026-1-20 20:47 | 显示全部楼层
主程序通过 tick 实现延时或调度。
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huangcunxiake 发表于 2026-1-21 10:11 | 显示全部楼层
核心是要从 SysTick 的工作原理和使用方式两方面来优化
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maudlu 发表于 2026-1-21 11:34 | 显示全部楼层
使用外部晶振或校准 HSI 提升时钟精度
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