怎样解决STM32C0 SysTick定时任务误差问题？

发表于 2026-1-21 12:20

SysTick 可选择「内核时钟（HCLK）」或「HCLK/8」，选错会直接导致定时基数错误

发表于 2026-1-21 14:11

通用定时器是独立于内核的外设，不受软件中断阻塞影响

发表于 2026-1-21 14:47

SysTick 是基于单片机时钟计数的，而 HCLK 通常由内部 HSI 振荡器提供。

发表于 2026-1-21 16:43

使用稳定时钟源

发表于 2026-1-21 17:16

即使使用HSE，也可能有ppm级偏差。通过RTC或外部GPS进行周期性校准

发表于 2026-1-22 06:59

通过调整SysTick的时钟源和预分频，确保SysTick计数器频率与任务执行周期匹配，从而减少误差。

发表于 2026-1-22 10:09

不要用内部 HSI，焊接一个 8MHz 或 12MHz 的外部晶振，通过 PLL 倍频到 48MHz，这样 SysTick 的计数基准就非常精准了。

发表于 2026-1-22 10:41

若实际频率偏离预期，需通过寄存器 CALIB 进行动态校准，补偿晶振制造公差

发表于 2026-1-22 16:00

SysTick 中断触发后，CPU 可能正在执行更高优先级的中断 / 临界区代码，导致定时任务不能立刻执行

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