IWDG（独立看门狗）喂狗动作生效的关键在于确保喂狗间隔小于看门狗的超时时间，超时时间可通过以下公式计算：
其中：
是看门狗溢出时间（单位为毫秒），即超时时间。
prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7。
rlr是看门狗的重装载值（IWDG_RLR值），在STM32G0中，该寄存器是32位的，但只有低12位有效。
LSI是内部低速时钟频率，在STM32G0系列MCU中，该RC时钟通常为32kHz。
通过合理设置预分频系数和重装载值，可以计算出所需的超时时间，并确保在主循环中定期调用喂狗函数（如HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg)）来重置看门狗计数器，从而避免系统复位。 |
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