- 基础工程生成：在CubeIDE中创建工程，选择目标芯片，配置时钟、调试接口等基本参数。
- USB设备配置：在Connectivity选项中选择USB Device功能，使能中断。在Middleware中选择USB_Device选项，将USB功能配置为虚拟串口（CDC）。
- 修改设备描述符：找到usbd_desc.c文件中的设备描述符数组USBD_FS_DeviceDesc，将设备类型改为组合设备类型，修改设备类、子类和设备协议代码。例如，将原本的0x02,0x02,0x00改为0xEF,0x02,0x01。同时，修改设备的VID和PID。
- 修改PMA端点分布：进入usbd_conf.c文件，找到USBD_LL_Init函数，修改PMA端点初始化。根据实际使用的CDC数量，合理分配端点。例如，若使用两个CDC，需要为每个CDC分配输入输出端点以及命令控制端点。
- 修改CDC初始化函数：找到USBD_CDC_Init函数，添加多个CDC的端点初始化操作。
- 修改配置描述符和接口描述符：根据实际需求，修改配置描述符和接口描述符，确保每个CDC都有正确的接口定义。
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