C++调用HAL函数库的问题。

发表于 2025-6-21 10:04

在STM32CubeIDE中创建了一个空的C++来创建一个具有自己结构的项目。

我的问题是，不能从C++文件导入HAL库，编译失败，提示来自HAL的函数的未定义引用。

我已经将HALlibrary文件添加到项目结构中，并在项目设置中添加了C和C++的路径。

但是不知道哪里有问题。

发表于 2025-6-24 07:23

你是不是忘了用 extern "C" 包裹 HAL 的头文件？C++里不加这个会链接失败。

发表于 2025-6-24 07:24

我之前也是这个问题，只要加上 extern "C" 就能识别 HAL 函数了。

发表于 2025-6-24 07:25

确保 HAL 的 .c 文件有加入到编译单元，否则就算头文件加了也链接不到。

发表于 2025-6-24 07:25

C++调用C的库本来就要注意链接规则，最好把所有 #include "stm32f4xx_hal.h" 都放进 extern "C" 块里。

发表于 2025-6-24 07:26

项目属性里 C++ 链接器那块要检查下，是不是有把HAL相关的.c源文件排除出编译了。

发表于 2025-6-24 07:27

你新建的是C++工程，HAL库是C的，必须手动处理下语言兼容问题才行。

发表于 2025-6-24 07:28

如果你自己封装了一层C++类，别在.h头文件里直接include HAL，要放在.cpp里include。

发表于 2025-6-24 07:29

加了extern "C"还是不行的话，看看.c源文件是不是没被编译器扫描到。

发表于 2025-6-24 07:30

最好别改HAL源码，可以新建个桥接头文件，专门封装HAL函数用extern "C"声明。

发表于 2025-6-24 07:30

STM32CubeIDE默认是以C语言配置的工程，切成C++之后还要再检查一下编译器设置和路径宏。

发表于 2025-6-24 15:44

头文件包含是否正确

发表于 2025-6-24 15:44

检查链接器设置是否正确。

发表于 2025-6-24 15:45

清理并重建项目

[STM32F4] C++调用HAL函数库的问题。