本帖最后由 yangjiaxu 于 2025-6-21 14:22 编辑
#申请原创# @21ic小管家
大家好，非常荣幸可以参与21ic与雅特力联合举办的AT-START-M412测评活动并且可以参与评测。本次拿到的是AT-START-M416，官方介绍的是M416支持CAN-FD，而M412支持的是CAN。不过确实不影响我的“自动吐盘机”的项目应用。
拿到开发板的第一件事当然是与大家分享板子的靓照啦，开发板设计的非常漂亮，板载type-c接口，可以说是时下比较流行的接口之一了，这样的好处是不用担心找不到数据线了，同时可以看到板载有2颗芯片，通过板载的丝印可以看出，是板载的ATlink，该调试器属于的CMSIS DAP，其主要的优势是开源，并且对arm内核的芯片调试非常友好，同时速度还更快哦。看主控部分，主控主打的是一个芯片评测，所以将所有引脚都引出并且还做了arduino接口设计，方便对接一些常用的外设模块。板载还支持CAN数据交互，利用U9这颗芯片实现。板载还有3颗LED，2个按键，作为简单的芯片外设进行交互，可以说是该开发板已经很完美的支持芯片级测评了。
接下来就是对开发板进行环境的搭建了。芯片支持雅特力自家的IDE和IAR与KEIL，这里我对keil比较熟悉，所以就直接简单一些，采用keil进行开发。Keil开发要注意安装pack支持包，官方网站有下载。名为：Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.4.3
安装好之后就可以打开官网的例程进行评测了，本次想基于雅特力开发板实现一个简单的“自动吐盘机”。所谓自动吐盘机即为将消毒好的餐盘自动“吐出来”，交给用户，方便其在食堂用餐。其原理利用电机运转会产生真空效果，来实现对餐盘吸住并且移动至指定位置。该功能主要是无接触实现对餐盘的分发，避免餐盘被人为污染。同时也解决了一人一餐盘的规范用餐需求。硬件搭建如下：
由于买来的三通电磁阀还没有到，拿多余的真空泵来模拟一下，真空泵由继电器控制，其优势是后续想更换更大更沉的托盘时，可以更换大功率真空泵，无需更改程序代码。由于家中没有真正的餐盘，所以拿空PCB板模拟代替，不过该真空泵的负压情况还是非常好的，吸力非常大。真空泵由12V电源供电，因此拿mini直流可调电源来实现对真空泵的供电操作。MCU这里主要的作用就是通过按键实现对真空泵的控制，从而实现“吸盘”和“吐盘”的功能。
int main(void)
{
system_clock_config();
at32_board_init();
button_exint_init();
uart_print_init(115200);
printf("at32 mcu initialize ok.\r\n");
at32_led_on(LED2);
at32_led_on(LED3 );
while(1)
{
if(g_speed == FAST)
{
at32_led_on(LED2);
if(g_relay_flag == 1)
{
at32_led_off(LED3);
delay_ms(100);
g_relay_flag = 0;
at32_led_on(LED3);
}
}
else
{
at32_led_off(LED2);
}
}
}
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