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一、灵动微以及其家族产品介绍 灵动微股份成立于 2011 年，是中国本土领先的通用 32 位 MCU 产品以及方案解决供应商。灵动微股份的产品以 MM32 为标识，基于 Arm Cortex-M 系列内核，自主研发软硬件和生态系统。目前已量产 200 多款型号，累计交付超 3 亿颗，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。客户涵盖智能工业、汽车电子、通信基建、医疗健康、智能家电等应用领域。
灵动微产品家族总共分为 5 个系列，分别是：MM32F、MM32L、MM32A、MM32SPIN、MM32W,其中 MM32F 是高性能微控制器，有近 100 款型号，13 种封装，可应用于智能家居、电池管理等；MM32L 是低功耗微控制器，有近 60 款型号，8 种封装，可应用于低功耗产品；MM32A 预计有 7 款型号，5 种封装，应用于汽车电子；MM32SPIN 是电机与电源微控制器，有近 50 款型号，10 种封装，主要应用于电机控制；MM32W 是无线微控制器，有近 20 款型号，4 种封装，应用于无线产品。
二、MM32F0140 简介 2.1 MM32F0140 介绍 使用高性能的 Arm Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 72MHz，内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口和多种外设。内置 64KB Flash，8KB SRAM；内置硬件除法器和 DMA；1 个 12 位的 ADC 和 1 个比较器，1 个16 位通用定时器、1 个 32 位通用定时器，3 个 16 位基本定时器，1 个 16 位高级定时器；3 个 UART 接口，2 个 SPI 接口和 1 个 I2C 接口；1 个 FlexCAN 接口；工作电压为 2.0V-5.5V；可以提供 LQFP48,LQFP32,QFN32,和 TSSOP20 封装；1 组高级定时器，可输出 4 通道带互补输出的 PWM，支持死区和刹车。
2.2 开发工具以及文档 开发工具可以采用 MM32-LINK 仿真器、MM32-LINK 编程器、J-LINK，开发环境有 KEIL、IAR、SEGGER、GCC,开发文档会提供产品规格书、用户手册、勘误表以及应用笔记，帮助客户迅速开发。
 2.3 MM32F0140 系统架构 系统架构简介：采用矩阵总线结构;两个 AHB 主机包括 CPU 和 DMA;三个从机有 SRAM、闪存存储、AHB 总线；连接在 APB 总线的各种设备。
系统总线：连接 CPU 内核和总线矩阵，达到数据传输作用；总线矩阵会协调 CPU 内核与 DMA 之间的访问。
DMA 总线：连接 DMA 和总线矩阵，达到数据传输的作用；总线矩阵协调主机 DMA、从机 SRAM、闪存和连接在 APB 线上的各种外设的访问控制。
存储器架构：程序存储器、数据存储器、寄存器和 I/O 接口都位于不同地址范围的存储器地址空间；4 GB 的地址空间，分配给片上存储器和外设的存储器空间是固定的，不可更改。
SRAM:数据总线上最大可达到 8K 字节；能以字节、半字或字进行访问；可被 CPU 或者 DMA 用最快的系统时钟且不插入任何等待进行访问。
闪存存储：由应用数据和用户数据区组成的主闪存存储块；由选项字节和系统存储器组成的信息块；闪存接口基于 AHB 协议执行指令和数据存取，其预取缓冲功能可加速 CPU 执行代码速度。
2.4 MM32F0140 目标应用 MM32F0140 可用于 BMS 电池管理、电梯外呼板、断路器、消防、手机充电头、快充等，下图是针对 MM32F0140 的市场应用图。
2.5 WPI ATU 做的 MM32F0140 评估板简介 世平集团计划推出基于灵动微 MM32F0140 EVK 方案，用于 MM32 Cortex-M0 系列 MCU开发评估。该方案针对 Flex CAN、5V 供电等功能进行设计，加入各类传感器，使得在 EVK 上能测试 MCU 的所有性能。
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