你们调电机的时候最头疼的是什么？

发表于 2025-6-22 22:47

调直流电机或者步进电机的时候，大家觉得最麻烦的是哪一块？是PWM占空比不好调，还是启动抖动？

发表于 2025-6-23 22:07

MCU选型不好程序不方便调用

发表于 2025-6-24 21:12

PID不好调，之前玩平衡车的时候PID调了很久

发表于 2025-6-25 19:54

其实还是主要是PID调试

发表于 2025-6-25 23:04

电机确实不好调，需要不断的调试

发表于 2025-6-26 17:11

电机是需要调试的，只有调试才知道好坏的

发表于 2025-6-27 14:19

调节PID最不好调节

发表于 2025-9-13 10:25

调电机时最头疼的是参数匹配与动态适配问题：比如 FOC 控制中 PI 参数难平衡，要么启动抖、要么负载突变时失步；还有传感器误差（如霍尔安装偏位）导致换相不准，低速卡顿；另外不同电机个体差异大，同套参数换电机就失效，得反复调试，加上高低温环境下性能波动，要兼顾稳定与效率，很耗时间。

[电机应用] 你们调电机的时候最头疼的是什么？