平衡车控制系统是如何实现平衡的

发表于 2026-2-4 16:44

PIC32MZ EF 系列配合 FPU和 DSP 指令集，能够轻松应对平衡车对姿态解算的高算力需求。

发表于 2026-2-5 09:15

PIC32MZ EF系列凭借其高主频、硬件FPU、DSP指令和丰富的外设，能够高效实现平衡车控制系统的闭环协作。

发表于 2026-2-5 12:06

传感器读数用来换算倾斜角，角度信息是调节电机关键。

发表于 2026-2-5 15:52

PID 算法需 FPU 支持

发表于 2026-2-5 19:58

集成3轴陀螺仪和3轴加速度计，通过I²C接口以100Hz~1kHz频率输出原始数据。

发表于 2026-2-6 17:33

避免在 1kHz IMU 中断中执行复杂滤波，改为“中断采集 + 任务计算”解耦。

发表于 2026-2-6 22:43

用PWM调电机速度，反向转动车轮，对抗倾斜。

发表于 2026-2-7 09:40

FPU+DSP 指令是平衡车系统的核心优势，可将姿态解算耗时控制在 800μs 内，满足 1kHz 采样需求。

发表于 2026-2-7 13:27

避免高实时性任务被低优先级任务阻塞。

发表于 2026-2-8 07:57

PIC32MZ EF系列凭借其高性能硬件架构与实时处理能力，可高效实现传感器采样、姿态解算和电机控制的闭环协作。

[PIC32/SAM] 平衡车控制系统是如何实现平衡的